當(dāng)分秒必爭成為供應(yīng)鏈的必殺技，當(dāng)柔性與低碳成為物流倉儲(chǔ)的標(biāo)配——立體倉庫市場(chǎng)的裝備競賽已進(jìn)入“雙閉環(huán)控場(chǎng)”時(shí)代。

為此，安川電機(jī)推出了雙閉環(huán)專用GA700變頻器，讓立體倉儲(chǔ)在毫米級(jí)精度與低沖擊耐久性之間實(shí)現(xiàn)“魚與熊掌”的兼得！ 

雙閉環(huán)GA700變頻器

國內(nèi)某倉儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)照片

傳統(tǒng)控制方式痛點(diǎn)

傳統(tǒng)的堆垛機(jī)采用單閉環(huán)控制，位置控制由PLC實(shí)現(xiàn)；

編程量大、難度高、控制精度低、響應(yīng)慢、運(yùn)行不平穩(wěn)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試耗時(shí)……

堆垛機(jī)

雙閉環(huán)方案優(yōu)勢(shì)

雙閉環(huán)方案在防搖/防撞功能、位置控制精度等方面具有相關(guān)優(yōu)勢(shì)，而安川的雙閉環(huán)GA700能夠做到：

調(diào)試簡單，無需設(shè)定機(jī)械參數(shù)

防搖功能不影響加減速時(shí)間，可對(duì)應(yīng)約40m高度

自動(dòng)位置補(bǔ)償，自動(dòng)平層，位置控制精度高

高安全性，具備防撞功能和防誤入功能

四大核心戰(zhàn)力 直面立體倉庫剛需

精準(zhǔn)控場(chǎng)｜雙環(huán)協(xié)同鎖毫米

速度環(huán)+位置環(huán)雙通道閉環(huán)

實(shí)時(shí)融合電機(jī)編碼器與機(jī)械側(cè)位置反饋，智能補(bǔ)償傳動(dòng)誤差，停止精度達(dá)毫米級(jí)（精度≤1mm）。

▲雙閉環(huán)位置控制系統(tǒng)構(gòu)成

高效躍遷｜零爬行一步到位

零速高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)+無級(jí)速度調(diào)節(jié)

啟動(dòng)無延時(shí)，速度/加速度可靈活設(shè)定，無爬行階段，響應(yīng)性和效率進(jìn)一步提升。

安全堡壘｜雙防協(xié)同防風(fēng)險(xiǎn)  

（提升）制動(dòng)器順控防溜 +懸停功能+自動(dòng)平層

（平移）振動(dòng)抑制功能+主從同步防搖消振

在保證必要的轉(zhuǎn)矩下，控制開閉制動(dòng)器 ，防止溜車；除了上述以外，還配有自動(dòng)平層功能和防撞功能，確保安全性的同時(shí)保證運(yùn)行可靠性。

智能先知｜云邊協(xié)同控全局

手機(jī)APP調(diào)試+云端服務(wù)

手機(jī)端監(jiān)控能效/故障/定位偏差等信息，運(yùn)行數(shù)據(jù)直傳云端，運(yùn)維響應(yīng)提速。

客戶價(jià)值 見證

                 ▲防搖無效                                                          ▲防搖有效

（黃/綠色線：震動(dòng)儀檢測(cè)信號(hào)）

▲現(xiàn)場(chǎng)立體倉庫使用視頻

（40m防搖效果）

客戶感言：雙閉環(huán)GA700調(diào)試只要點(diǎn)杯咖啡的時(shí)間，又快又穩(wěn)！

                                                                       ——某立體倉庫設(shè)備調(diào)試工程師

雙閉環(huán)之力

重塑倉儲(chǔ)之力

當(dāng)傳統(tǒng)方案還在“快與穩(wěn)”間艱難妥協(xié)時(shí)，安川雙閉環(huán)專用GA700已用實(shí)力寫下了新紀(jì)元的注腳——魚與熊掌，從此兼得！

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