電機里的銅線、變壓器中的線圈...這些看似不起眼的“繞線”工藝，實則是現代工業不可或缺的“精密脈絡”。它們承載電流，傳遞能量，是無數設備高效運轉的隱形功臣。

當下繞線機面臨著三大共性挑戰

多軸協同精度低 — 主軸與排線軸聯動偏差大，疊線/間隙頻發

換型效率低下 — 模具更換耗時，小批量定制成本高昂

張力波動傷品質 — 啟停、換向時斷線、漆包線損傷屢見不鮮

針對這些痛點，安川電機推出新一代繞線控制解決方案，以技術創新破解生產困局！

控制器-插補方案

多軸精密插補控制：主軸+排線軸+旋轉軸高效協同

插補：通過插補運算使各軸進行協調運動，按照理想的路線和速度協同配合移動到指定位置，提高繞線設備中各軸同步運行的控制精度。

優勢

支持3D立體繞線，復雜軌跡也能精準復現  

搭載速度前瞻算法，拐角處速度損失大幅降低，兼顧生產效率與精度  

控制器-電子凸輪方案

電子凸輪替代機械凸輪：徹底告別物理模具

電子凸輪：通過主軸控制從軸。根據主軸與從軸的運動關系，擬合凸輪函數曲線，通過函數曲線導出數據，以此作為指令進行從軸的位置控制，來滿足繞線過程中的精度要求。

優勢

用軟件自定義凸輪曲線，靈活切換線圈形狀，提升換型效率  

支持擺角、錐度、階梯等，復雜異形線圈的一鍵生成  

特殊功能-Y3501

閉環實時張力控制：穩定線材張力，保障繞制質量與性能

Y3501是由伺服驅動器讀取張力傳感器信號，進行張力控制的功能?？刂菩盘枱o需經過外部控制器，縮短了信號周期，進一步提高了張力控制性能，以保持繞線輔助軸的穩定。

優勢

毫秒級響應張力波動，精準抑制張力突變  

斷線率、材料損耗顯著降低，成品品質更穩定  

結語

安川電機專注金屬加工領域的繞線技術，我們的解決方案經過大量客戶應用場景的驗證，成熟度高，可以覆蓋繞線行業多種應用需求。

未來我們也將不斷升級優化方案，探索更多創新功能，為行業帶來更多突破！

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