運(yùn)動(dòng)控制頻道
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ABB攜手寧波寶新，以創(chuàng)新技術(shù)攻克超薄帶鋼生產(chǎn)難題在不銹鋼冷軋領(lǐng)域，創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用能夠?yàn)樾逝c質(zhì)量的飛躍提供強(qiáng)大支撐。近日，ABB與寧波寶新不銹鋼有限公司（以下簡稱“寧波寶新”）攜手完成了寶新超薄帶鋼生產(chǎn)改進(jìn)項(xiàng)目，成功實(shí)現(xiàn)20輥冷軋機(jī)性能的全面升級(jí)，推動(dòng)超薄帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)流程的雙重優(yōu)化。
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Σ-XW伺服單元 MECHATROLINK-4/III通信指令型 產(chǎn)品手冊(cè)
主要包括選型、安裝、連接、功能、運(yùn)行、調(diào)諧、全閉環(huán)控制、參數(shù)一覽等內(nèi)容，可供選型、安裝、操作參考。
2025-06-13標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) MECHATROLINK-4/I... Σ-XW
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Σ-XW伺服單元 EtherCAT通信指令型 產(chǎn)品手冊(cè)
主要包括選型、安裝、連接、功能、運(yùn)行、調(diào)諧、全閉環(huán)控制、EtherCAT通信、對(duì)象字典等內(nèi)容，可供選型、安裝、操作參考。
2025-06-13標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) EtherCAT Σ-XW
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施耐德Lexium 62伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品目錄
資料介紹了產(chǎn)品的特性、規(guī)格參數(shù)及安裝注意事項(xiàng)。
2025-06-13標(biāo)簽： 施耐德 Lexium 62 伺服驅(qū)動(dòng)器
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施耐德Lexium 52獨(dú)立型伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品目錄
資料介紹了產(chǎn)品的特性、規(guī)格型號(hào)及選件等內(nèi)容。
2025-06-13標(biāo)簽： 施耐德 Lexium 52 伺服驅(qū)動(dòng)器
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Lexium 18P/18E 伺服驅(qū)動(dòng)器與 BCH18 伺服電機(jī)產(chǎn)品目錄
資料介紹了Lexium 18P/18E 伺服驅(qū)動(dòng)器與 BCH18 伺服電機(jī)的產(chǎn)品特性及規(guī)格參數(shù)等。
2025-06-13標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī) Lexium 18P/18E
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施耐德LXM28A 和 BCH2伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè)
資料介紹了LXM28A伺服驅(qū)動(dòng)器和BCH2伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置及安裝調(diào)試等內(nèi)容。
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Lexium 28伺服驅(qū)動(dòng)器和BCH2伺服電機(jī)產(chǎn)品目錄
資料介紹了Lexium 28伺服驅(qū)動(dòng)器和BCH2伺服電機(jī)產(chǎn)品的特性及規(guī)格參數(shù)等。
2025-06-13標(biāo)簽： Lexium 28 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)
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施耐德Lexium 16 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用戶指南
資料介紹了y Lexium 16 系列伺服驅(qū)動(dòng)器與 BCH 16 系列 AC 伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置及安裝使用等內(nèi)容。
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鳴志太倉光伏項(xiàng)目成功并網(wǎng)在全球能源轉(zhuǎn)型和“雙碳”目標(biāo)的推動(dòng)下，光伏產(chǎn)業(yè)已成為我國構(gòu)建新型電力系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)碳中和目標(biāo)的關(guān)鍵領(lǐng)域。作為我國能源戰(zhàn)略的重要組成部分，光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)于優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。
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凱福電子YK-XXY-160對(duì)位平臺(tái)對(duì)位平臺(tái)被稱之UVW對(duì)位平臺(tái)，也被叫成XXY對(duì)位平臺(tái)，視覺對(duì)位系統(tǒng)里應(yīng)用比較廣泛。凱福科技YK-XXY-160對(duì)位平臺(tái)工作臺(tái)面尺寸為160mm，重復(fù)定位精度±0.002mm，水準(zhǔn)載重15Kg。
2025-06-12標(biāo)簽： 對(duì)位平臺(tái)
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信捷DS3/DS5系列伺服驅(qū)動(dòng)器上位機(jī)軟件V2.15.17
本文包含軟件的安裝文件，解壓安裝，即可使用，可供學(xué)習(xí)使用。
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埃莫運(yùn)動(dòng)Titanium Maestro運(yùn)動(dòng)控制器Titanium Maestro 重新定義了運(yùn)動(dòng)控制，專為追求高性能、速度、精度和穩(wěn)定性的設(shè)備制造商而設(shè)計(jì)。
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) Titanium Maestro 運(yùn)動(dòng)控制器
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埃莫運(yùn)動(dòng)Platinum Whistle驅(qū)動(dòng)器Platinum Whistle是體積小巧的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，提供卓越的伺服性能，超快的網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)的處理能力和豐富的反饋支持。
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)控制 驅(qū)動(dòng)器
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埃莫運(yùn)動(dòng)Platinum系列驅(qū)動(dòng)器Platinum 系列驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于滿足OEM制造商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器更安全，更智能，更小巧，更快速的需求；提供了更快的速度，增強(qiáng)的伺服性能，更大帶寬，更高精度和先進(jìn)的伺服控制。
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) Platinum 伺服驅(qū)動(dòng)器
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埃莫運(yùn)動(dòng)Platinum Twitter系列驅(qū)動(dòng)器通過功能性安全認(rèn)證的伺服驅(qū)動(dòng)器；體積小巧；高達(dá) 80A/80V and 30A/200V
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) Platinum Twitter 伺服驅(qū)動(dòng)器
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埃莫運(yùn)動(dòng)Platinum String Quartet伺服驅(qū)動(dòng)器Platinum String Quartet 是一種集成解決方案
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) Platinum String ... 伺服驅(qū)動(dòng)器
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埃莫運(yùn)動(dòng)Platinum Solo Whistle驅(qū)動(dòng)器Platinum Solo Whistle系列是體積小巧的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，Platinum Solo whistle提供了一個(gè)整理解決方案，簡單的連接接口，使得連接方式簡化了。
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) Platinum Solo Wh... 伺服驅(qū)動(dòng)器
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埃莫運(yùn)動(dòng)Platinum Solo Quartet驅(qū)動(dòng)器Platinum Solo Twitter是世界上高功率密度的伺服驅(qū)動(dòng)器。
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) Platinum Solo Qu... 伺服驅(qū)動(dòng)器
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埃莫運(yùn)動(dòng)Platinum Solo Quartet驅(qū)動(dòng)器Platinum Solo Quartet 是一款超小型 4 軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有先進(jìn)的多軸控制、集成的 4 x 5kW 強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)器以及先進(jìn)的安全和網(wǎng)絡(luò)功能。
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) Platinum Solo Qu... 伺服驅(qū)動(dòng)器
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Σ-XW伺服單元 MECHATROLINK-4/III通信指令型 產(chǎn)品手冊(cè)
主要包括選型、安裝、連接、功能、運(yùn)行、調(diào)諧、全閉環(huán)控制、參數(shù)一覽等內(nèi)容，可供選型、安裝、操作參考。
2025-06-13標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) MECHATROLINK-4/I... Σ-XW
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Σ-XW伺服單元 EtherCAT通信指令型 產(chǎn)品手冊(cè)
主要包括選型、安裝、連接、功能、運(yùn)行、調(diào)諧、全閉環(huán)控制、EtherCAT通信、對(duì)象字典等內(nèi)容，可供選型、安裝、操作參考。
2025-06-13標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) EtherCAT Σ-XW
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施耐德Lexium 62伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品目錄
資料介紹了產(chǎn)品的特性、規(guī)格參數(shù)及安裝注意事項(xiàng)。
2025-06-13標(biāo)簽： 施耐德 Lexium 62 伺服驅(qū)動(dòng)器
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施耐德Lexium 52獨(dú)立型伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品目錄
資料介紹了產(chǎn)品的特性、規(guī)格型號(hào)及選件等內(nèi)容。
2025-06-13標(biāo)簽： 施耐德 Lexium 52 伺服驅(qū)動(dòng)器
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Lexium 18P/18E 伺服驅(qū)動(dòng)器與 BCH18 伺服電機(jī)產(chǎn)品目錄
資料介紹了Lexium 18P/18E 伺服驅(qū)動(dòng)器與 BCH18 伺服電機(jī)的產(chǎn)品特性及規(guī)格參數(shù)等。
2025-06-13標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī) Lexium 18P/18E
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Lexium 28伺服驅(qū)動(dòng)器和BCH2伺服電機(jī)產(chǎn)品目錄
資料介紹了Lexium 28伺服驅(qū)動(dòng)器和BCH2伺服電機(jī)產(chǎn)品的特性及規(guī)格參數(shù)等。
2025-06-13標(biāo)簽： Lexium 28 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)
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埃莫運(yùn)動(dòng)Gold Oboe伺服驅(qū)動(dòng)器G-OBOE峰值功率超過 10,000W，超快響應(yīng)，高帶寬， 1:2000 的電流環(huán)路動(dòng)態(tài)范圍和內(nèi)置制動(dòng)電路，是一款優(yōu)秀的伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于需要極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、極高精度、平滑度和極低速度處理與快速運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的應(yīng)用。
2025-06-04標(biāo)簽： 埃莫 伺服驅(qū)動(dòng)器
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菱領(lǐng)又一寶藏產(chǎn)品，更適合本土制造業(yè)需求菱領(lǐng)又一寶藏產(chǎn)品，更適合本土制造業(yè)需求
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三菱電機(jī)全新一代控制器正式發(fā)售 有望加速制造業(yè)變革近日，三菱電機(jī)FA整合控制器MELSEC MX控制器正式發(fā)售。作為三菱電機(jī)在中國首發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品，MELSEC MX控制器憑借其在高速高精度控制、工程高效化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面的優(yōu)勢，被視為推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要引擎，有望加速制造業(yè)向高端化、智能化方向邁進(jìn)。
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維宏丨B1系列脈沖型伺服工藝段功能上線，讓機(jī)器學(xué)會(huì)“自己干活”在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，高效與靈活一直是工程師們追求的目標(biāo)。維宏股份全新推出的B1系列脈沖型伺服工藝段功能，就像安裝了一個(gè)“智能遙控器”--不用寫復(fù)雜代碼，伺服自己就能判斷什么時(shí)候該加速、急停、跳轉(zhuǎn)。
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引領(lǐng)大功率運(yùn)控市場新浪潮 臺(tái)達(dá)超大功率多軸伺服系統(tǒng)震撼上市隨著全球工業(yè)自動(dòng)化趨勢的加速發(fā)展，大功率伺服系統(tǒng)在生產(chǎn)制造、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用需求持續(xù)攀升。
2025-04-27標(biāo)簽： 臺(tái)達(dá) 多軸伺服 運(yùn)動(dòng)控制
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Elmo Motion Control 推出新一代運(yùn)動(dòng)控制器 Titanium Maestro全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)企業(yè) Elmo Motion Con-trol 宣布正式推出新一代高性能運(yùn)動(dòng)控制器 Titanium Maestro。
2025-04-22標(biāo)簽： 埃莫 運(yùn)動(dòng)控制 新品
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ABB攜手寧波寶新，以創(chuàng)新技術(shù)攻克超薄帶鋼生產(chǎn)難題
在不銹鋼冷軋領(lǐng)域，創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用能夠?yàn)樾逝c質(zhì)量的飛躍提供強(qiáng)大支撐。近日，ABB與寧波寶新不銹鋼有限公司（以下簡稱“寧波寶新”）攜手完成了寶新超薄帶鋼生產(chǎn)改進(jìn)項(xiàng)目，成功實(shí)現(xiàn)20輥冷軋機(jī)性能的全面升級(jí)，推動(dòng)超薄帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)流程的雙重優(yōu)化。
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鳴志太倉光伏項(xiàng)目成功并網(wǎng)
在全球能源轉(zhuǎn)型和“雙碳”目標(biāo)的推動(dòng)下，光伏產(chǎn)業(yè)已成為我國構(gòu)建新型電力系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)碳中和目標(biāo)的關(guān)鍵領(lǐng)域。作為我國能源戰(zhàn)略的重要組成部分，光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對(duì)于優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。
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埃莫運(yùn)動(dòng)Platinum Whistle驅(qū)動(dòng)器
Platinum Whistle是體積小巧的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，提供卓越的伺服性能，超快的網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)的處理能力和豐富的反饋支持。
2025-06-09標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)控制 驅(qū)動(dòng)器
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尼得科運(yùn)動(dòng)&能源事業(yè)本部在印度卡納塔克邦胡布利舉行新工廠竣工儀式尼得科株式會(huì)社(以下簡稱“本公司”)運(yùn)動(dòng)&能源事業(yè)本部旗下子公司Nidec Industrial Automation India Private Limited(尼得科工業(yè)自動(dòng)化印度有限公司)在印度共和國(以下簡稱“印度”)卡納塔克邦胡布利達(dá)爾瓦德市舉行了新生產(chǎn)基地(通稱“Orchard Hub”)竣工儀式。
2025-06-09標(biāo)簽： 尼得科運(yùn)動(dòng) 能源 新工廠
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點(diǎn)膠工藝進(jìn)階之路，Elmo運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為何大受歡迎?在電子、半導(dǎo)體等精密制造領(lǐng)域，點(diǎn)膠工藝堪稱整個(gè)制程的 “點(diǎn)睛之筆”，其精度、穩(wěn)定性關(guān)乎產(chǎn)品的最終品質(zhì)與性能。然而，傳統(tǒng)點(diǎn)膠面臨著諸多挑戰(zhàn)，如膠量控制不均、定位偏差等。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫 點(diǎn)膠工藝 Elmo
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解鎖新身份，ELMO助力某晶圓探針測試機(jī)整機(jī)產(chǎn)能UP一家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的半導(dǎo)體行業(yè)精密設(shè)備制造商，正在開發(fā)一種先進(jìn)的晶圓探針測試機(jī)，需要伺服驅(qū)動(dòng)器及控制器提升整機(jī)性能。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫 圓探針測試機(jī) ELMO
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Σ-XW伺服單元 MECHATROLINK-4/III通信指令型 產(chǎn)品手冊(cè)
主要包括選型、安裝、連接、功能、運(yùn)行、調(diào)諧、全閉環(huán)控制、參數(shù)一覽等內(nèi)容，可供選型、安裝、操作參考。
2025-06-13標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) MECHATROLINK-4/I... Σ-XW
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Σ-XW伺服單元 EtherCAT通信指令型 產(chǎn)品手冊(cè)
主要包括選型、安裝、連接、功能、運(yùn)行、調(diào)諧、全閉環(huán)控制、EtherCAT通信、對(duì)象字典等內(nèi)容，可供選型、安裝、操作參考。
2025-06-13標(biāo)簽： 安川電機(jī)伺服系統(tǒng) EtherCAT Σ-XW
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施耐德Lexium 62伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品目錄
資料介紹了產(chǎn)品的特性、規(guī)格參數(shù)及安裝注意事項(xiàng)。
2025-06-13標(biāo)簽： 施耐德 Lexium 62 伺服驅(qū)動(dòng)器
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施耐德Lexium 52獨(dú)立型伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品目錄
資料介紹了產(chǎn)品的特性、規(guī)格型號(hào)及選件等內(nèi)容。
2025-06-13標(biāo)簽： 施耐德 Lexium 52 伺服驅(qū)動(dòng)器
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Lexium 18P/18E 伺服驅(qū)動(dòng)器與 BCH18 伺服電機(jī)產(chǎn)品目錄
資料介紹了Lexium 18P/18E 伺服驅(qū)動(dòng)器與 BCH18 伺服電機(jī)的產(chǎn)品特性及規(guī)格參數(shù)等。
2025-06-13標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī) Lexium 18P/18E
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施耐德LXM28A 和 BCH2伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品手冊(cè)
資料介紹了LXM28A伺服驅(qū)動(dòng)器和BCH2伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置及安裝調(diào)試等內(nèi)容。
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Elmo助力康復(fù)機(jī)器人Atalante突破臨床最后一公里
日前，全球領(lǐng)先的機(jī)械外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft宣布正式啟動(dòng)新一代個(gè)人外骨骼機(jī)器人Atalante臨床試驗(yàn)，為脊髓損傷患者提供獨(dú)立行走可能。
2025-05-28標(biāo)簽： 埃莫運(yùn)動(dòng) 伺服驅(qū)動(dòng)器 康復(fù)機(jī)器人
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智能算法賦能——一站式高速立式包裝機(jī)解決方案
為應(yīng)對(duì)立式包裝機(jī)常見挑戰(zhàn)，松下推出一站式高速立式包裝機(jī)方案，旨在提升設(shè)備的穩(wěn)定性、兼容性以及操作便捷性，提升生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。
2025-04-29標(biāo)簽： 松下 包裝機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制器
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歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)05 | 定子全自動(dòng)插紙機(jī)：提升軸的同步性和插線效率，降低設(shè)備投入成本
NEV（新能源汽車）行業(yè)應(yīng)用專題將為您介紹歐姆龍?jiān)谡嚒EV主要部品（電機(jī)）領(lǐng)域的相關(guān)案例。
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熱成型魔術(shù)師的生產(chǎn)難題，看信捷如何一一破解！
針對(duì)目前主流的吸塑機(jī)機(jī)型，信捷均有相應(yīng)的控制方案和成熟的應(yīng)用，能全方位滿足市場需求，主要機(jī)型有正負(fù)壓一體機(jī)、負(fù)壓一體機(jī)、高速吸塑機(jī)、厚片吸塑機(jī)等。
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歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)04 | 定子發(fā)夾成型解決方案，多品種生產(chǎn)時(shí)簡單、快速切換
?汽車行業(yè)作為自動(dòng)化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。近年來，生產(chǎn)制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。
2025-04-10標(biāo)簽： 歐姆龍 扁線電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制器
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歐姆龍NEV應(yīng)用·扁線電機(jī)03 | 定子發(fā)夾成型解決方案，品質(zhì)、效率雙提升
?汽車行業(yè)作為自動(dòng)化集中度最高的制造行業(yè)之一，其智能化發(fā)展已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。近年來，生產(chǎn)制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升，汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。
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【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】串口連接PC失敗
問題描述：RS232/RS485連接PC失敗或（用RS232轉(zhuǎn)USB連不上控制器） 異常伴隨現(xiàn)象: 1.PC軟件不可以連接，ZDevelop/RTSys串口也連接不上； 2.PC軟件可以連接，ZDevelop/RTSys串口連接不上。 排查方法： 1.檢查波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，串口號(hào)是否正確，可以通過?*SETCOM查看當(dāng)前的所有串口配置； 2.打開設(shè)備管理器，檢查有無設(shè)備，檢查串..
2025-06-13 -
【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】機(jī)械手問題（六）
問題描述：Scara機(jī)械手逆解狀態(tài)下虛擬R軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際Z軸高度會(huì)變化 排查原因： 1.電機(jī)的轉(zhuǎn)向和《正運(yùn)動(dòng)機(jī)械手指令說明》相反； 2.Zdis結(jié)構(gòu)參數(shù)填寫錯(cuò)誤。 解決方法： 1.電機(jī)J1、J2、J4在俯視角度下正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，保證是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)J3正向運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)向上抬升。 2.檢查結(jié)構(gòu)參數(shù)，具有RZ耦合特征時(shí)（復(fù)合軸），耦合比Zdis和螺距..
2025-06-12 -
【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】環(huán)形冗余架構(gòu)實(shí)現(xiàn)原理
通過將末端從站的EtherCATOUT端口回連至主站，構(gòu)建物理環(huán)形通訊鏈路。當(dāng)線性鏈路中任意從站發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)將快速自動(dòng)切換至另一路徑，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運(yùn)行穩(wěn)定性。 針對(duì)連續(xù)生產(chǎn)場景對(duì)設(shè)備24/7不間斷運(yùn)行的要求，冗余機(jī)制實(shí)現(xiàn)EtherCAT通訊的更可靠和更穩(wěn)定，可有效杜絕非..
2025-06-11 -
【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】機(jī)械手問題（六）
Delta機(jī)械手逆解的時(shí)候末端水平動(dòng)作運(yùn)動(dòng)的同時(shí)Z方向也會(huì)變化（Delta機(jī)械手動(dòng)作異常問題） 排查原因： 1.機(jī)械手模型的零點(diǎn)位置，和理論零點(diǎn)位置不一致，所以理論計(jì)算出來的值，他的機(jī)械手走出來就和理論機(jī)械手不一樣的； 2.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)參數(shù)不夠準(zhǔn)確或關(guān)節(jié)軸一圈脈沖數(shù)不夠準(zhǔn)確； 3.電機(jī)的轉(zhuǎn)向和《正運(yùn)動(dòng)機(jī)械手指令說明》是..
2025-06-10 -
【正運(yùn)動(dòng)技術(shù)】機(jī)械手問題（五）
問題描述：機(jī)械手模式下運(yùn)動(dòng)一開始正常，在運(yùn)動(dòng)到某一個(gè)節(jié)點(diǎn)處突然有抖動(dòng) 排查原因：在逆解狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)沒有結(jié)束的情況下直接切換機(jī)械手模式再下發(fā)其他運(yùn)動(dòng)指令。 解決方案：切換機(jī)械手模式的時(shí)候，對(duì)軸狀態(tài)進(jìn)行判斷。在軸停止的情況下再進(jìn)行切換。 注意事項(xiàng) 1.機(jī)械手疊加，機(jī)械手模式是可以疊加的，前面的機(jī)械..
2025-06-09 - 更多資訊
