ReBeL協作機器人以其緊湊輕便、成本效益高而受到中小企業的青睞，適用于裝配、質檢以及服務行業。2024年我們為機器人產品線增添了一款由無需潤滑的高性能塑料制成的仿生手。這款新型低成本機器人手能夠讓ReBeL執行多種簡單的仿人任務，如分揀、挑選和搬運。

ReBeL機器人的仿生手的標準配置包括以下組件：

手指夾持器：仿生手本身，能夠模仿人手動作，執行簡單的抓取和釋放任務。

法蘭盤：連接仿生手與機器人的部件。

電纜：用于連接仿生手的控制單元與機器人，確保信號和電源的傳輸。

控制單元：負責控制仿生手的動作，使其能夠精確地執行任務。

iglidur塑料軸承：用于關節，確保手指的平滑和精確運動，且無需潤滑。

控制接口：通過多種接口進行控制，包括USB、TTL (5V) 串行和內部腳本。

精進技術

模仿人手動作：仿生手能夠模擬人的手部動作，使得機器人能夠執行一些簡單的仿人任務。

易于集成：即插即用，通過工具中心點的DIO控制，使得集成過程變得簡單，適合各種應用場景。

降低成本

完全由無需潤滑的高性能塑料制成，因此非常經濟實惠。

實驗結果

經過測試：在igus自家的3800平方米實驗室中經過廣泛測試，保證了仿生手的耐用性和可靠性。

兼容性：這款仿生手兼容所有ReBeL型號的機器人，擴展了協作機器人的應用范圍。

可持續性

應用廣泛：適用于研發、教育、餐飲和娛樂等多個領域，特別是在需要機器人執行簡單仿人任務的場景中。

無需額外潤滑 ，易格斯支持塑料的循環經濟，并正投資化學回收業務。

這款仿生手的推出，滿足了市場對于易于通過即插即用方式連接到ReBeL的需求，售價僅為1840歐元，兼容所有ReBeL型號。此外，igus還為ReBeL環境提供了其他產品，包括防火罩、第七軸、夾具套裝、適配板套裝、拖鏈電纜和機器人工作站等。