北京穩聯技術CanOpen轉EtherCAT協議網關，WL-ECATM-CP是自主研發的一款 EtherCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 EtherCAT 網絡和 CANOPEN 網絡連接起來。 

本網關連接到 EtherCAT 總線中做為從站使用，連接到 CANOPEN 總線中做為主站使用。

EtherCAT技術參數

● 網關做為 EtherCAT 網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。 

● 帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。 

● 支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。 

CANOPEN 技術參數 

● 網關的 CANOPEN 接口做為主站工作。 

● 標準 CAN2.0A 接口，符合 CANOPEN CiA 401 標準。 

● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、

666K、800K、1M 可選。 

● 通訊參數均可在 GW Config Builder 軟件中由用戶來設定。  

　　產品尺寸圖