AX58100是一款2/3端口EtherCAT從站控制器(ESC)，集成兩個支持100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的快速以太網PHY。AX58100支持CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE等標準EtherCAT協議適用于工業自動化、馬達控制、運動控制、機器人、數字訊號I/O控制、模擬數字轉換器(ADC)/數字模擬轉換器(DAC)轉換器控制、傳感器數據采集等，各種實時工控產品應用，提供了經濟有效的解決方案。

AX58100提供一個三通道PWM控制器或一個步進控制器，一個用于閉環控制的增量/霍爾編碼接口，一個SPI Master接口用于SPI裝置數據采集和輸出，32個適用于工業實時I/O控制應用的數字控制I/O，以及一個I/O Watchdog提供監測I/O狀態來做適當處置以確保產品功能的安全性。

AX58100提供兩種過程數據接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透過這些接口將AX58100連接到外部傳統MCU/DSP工業控制機臺以支持EtherCAT功能。AX58100有兩個內存空間，分別對應到ESC內存和Function緩存器，設計人員可以透過芯片選擇腳位來決定存取哪一個內存空間。內部網橋會根據設定的同步條件來自動同步ESC內存與功能緩存器的內容，提供EtherCAT Master來遠程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100將ESC和應用程序中斷事件反應在中斷狀態緩存器，并透過條件或邊緣中斷觸發模式來通知外部MCU/DSP來管理這些ESC和應用程序中斷事件。

AX58100支持工業規格，工作溫度范圍-40至105°C，采用80引腳LQFP封裝，符合RoHS規范。

規格:

2/3端口標準EtherCAT從站控制器(ESC)搭載兩個集成式快速以太網 PHYs

標準EtherCAT從站控制器(ESC)

支持8個現場總線存儲器管理單元(FMMUs)

支持8個同步管理器

支持64位分布式時鐘

內置9K字節RAM

集成式快速以太網PHYs

兼容IEEE 802.3和802.3u 100BASE-TX/ 100BASE-FX標準

支持交叉線自動偵測及切換(HP Auto-MDIX)

支持自動極性偵測及校正

支持PHY回路模式

內置第3個MII網絡端口以支持星型或樹型網絡拓撲

支持32組數字訊號/通用型輸入輸出控制 (DIO/GPIO)

每個I/O皆可透過FMMU直接個別控制

SPI Slave界面

支持SPI Mode 3時序工作模式

支持最高位(MSB)優先傳輸模式

Local Bus界面

具有8/16位總線

支持異步傳輸

支持16位總線BHE訊號功能

內部網橋可根據設定的同步條件來自動同步ESC內存與功能緩存器的內容

支持3個PWM控制頻道

可調整所有頻道的頻率，相位對齊與先斷后合(BBM)時間

可調整每個頻道的占空比，相位位移與極性

步進控制器

可調整步進脈沖寬度，極性和方向改變的延遲時間

增量和霍爾編碼器接口

支持單端ABZ，可配置計數常數，極性和多個Z信號功能

支持順時針/逆時針(CW / CCW)和方向計數(DIR / CLK)輸入

支持霍爾效應傳感器

支持緊急停止輸入功能

可配置的Watchdog功能，用于輸出和輸入監測

IRQ事件輸出

EtherCAT相關事件中斷

應用程序相關事件中斷

Watchdog超時事件中斷

SPI Master界面

可編程SPI時鐘頻率高達50MHz

支持4種SPI時序模式

支持最低位(LSB)/最高位(MSB)優先傳輸模式

可支持到8個SPI裝置

可支持到8個SPI信道，每個信道提供8個字節讀寫緩沖

支持ADC數據就緒和DAC數據加載指示功能

支持周期性數據采集

可提供延遲取樣以支持高延遲裝置

支持外部中斷輸入

支持一個I2C Master接口

整合上電復位(PoR)電路

80引腳 LQFP封裝并符合RoHS規范

工作溫度范圍: -40 到 +105°C

目標應用:

工業自動化

馬達控制

運動控制

機器人

數字訊號I/O控制

DAC/ADC轉換器控制

傳感器數據采集

傳統通信模塊

操作員HMI接口