SM3002B 土壤溫度及水分檢測二合一的傳感器，可長期埋設于土壤和堤壩內使用，對表層和深層土壤進行墑情的定點監測和在線測量，也叫農田墑情檢測儀。采用RS485多種工業通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實現土壤水分監測。與數據采集器配合使用，可作為水分及溫度定點監測或移動測量的儀器。

   土壤的各種理化性狀、地形的差異作用、氣候變化和人為的土壤管理措施對土壤水分狀況有不同的影響，地表特征與土壤水分狀況也存在著依次的相關性。SM3002B是一種高精度、高可靠性、受土壤質地影響不明顯的快速土壤水分及溫度測量傳感器。水分檢測采用世界先進的最新FDR原理制作，其性能和精度可與TDR型和FD型土壤水分傳感器相媲美，并在可靠性與測量速度上具有更大的優勢。本產品可應用在(1) 農場自動化灌溉系統 (2) 溫室大棚種植土壤水分及溫度控制系統(3) 食用菌水分及溫度控制系統（4）沙漠地區農業自動化滴灌系統。其它需要監測土壤水分的各種場合等。

   SM3002B為搜博自主研發產品，采用工業級精密核心元件，使其具有優越的準確性與長期穩定性。小巧化的體積設計，方便攜帶和安裝。結構設計合理密封，不銹鋼探針保證適用性和廣泛性。設備采用工業通用的RS485、MODBUS-RTU通訊協議，可以直接與各種組態軟件或PLC直接聯機使用。

技術參數

接口說明

外形尺寸

通訊協議

設備所有操作或回復命令都為16進制數據。默認通訊波特率：9600,8,n,1。

基本命令格式：

[設備地址][功能碼][起始地址：2字節][數據長度：2字節][CRC16校驗：2字節]

意義如下：

A、設備地址：設備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當不知道設備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢。

B、功能碼：不同的應用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數據。

C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。

D、數據長度：讀取的長度。

E、CRC校驗：CRC16校驗，高位在前，低位在后。

1）參數查詢(功能碼為0x03 )

[設備地址][功能碼:03][起始長度:2個字節][數據長度:2個字節][CRC16校驗：2字節]

設備響應：

[設備地址][命令號][返回的字節個數][數據][CRC16校驗]

響應數據意義如下：

A、返回的字節個數：表示數據的字節個數，也就是數據1，2...n中的n的值。

B、數據長度： 值范圍1-7。

傳感器內置了7個數據寄存器。

例如：查詢1號設備上水分傳感器數據：

發送： 01 03 00 00 00 02 C4 0B  

回應:  01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]

上例回復數據中：01表地址1，02表數據長度為2個字節，由于測點數據長度占兩個字節，比如第一個數據為07 1C, 折成10進制即為：1820,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實際值為18.20%,08 2C為溫度值，計算方法相同。

   在組態王或力控組態軟件中，水分寄存器地址為：4x0001,溫度值寄存器地址為：4x0002

2）量程縮放系數（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  當設備量程整體放大或縮小，我們可以通過此參數來調整，使顯示值整體縮放。

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][輔助命令號：0x0A] [0x00] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如將設備地址量程縮放系數更改為1.05，實際參數需乘10000,即十進制值為10500,對應16進制數據為29 04，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 06 0A 00 29 04 81 CA

設備響應: 01 00 29 04 1F 8B

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 00] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

3）偏移校準值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  當顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數，使顯示值整體偏移

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 02] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數為-3.00，實際參數需乘100,即十進制值為-300,對應16進制數據為FE D4，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 06 0A 02 FE D4 7E 66

設備響應: 01 02 FE D4 E0 27

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 02] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

4）水分顯示最大值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  我們可以用此參數來設置水分計能夠顯示的最大值。

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 04] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如將水分含量顯示值最大允許為100%,那實目標參數為100.00，實際參數需乘100,即十進制值為10000,對應16進制數據為 27 10，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 06 0A 04 27 10 C4 64

設備響應: 01 04 27 10 00 25

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 04] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

5）水分顯示最小值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  我們可以用此參數來設置水分計能夠顯示的最小值，此小于此值時，都顯示為0。

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [06] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如將水分含量顯示值最大允許為3%,那實目標參數為3.00，實際參數需乘300,即十進制值為300,對應16進制數據為01 2C，我們可以用設備地址通配值（0XFA,即250）來設置，當然也可以直接用當前設備地址對設備進行操作：

命令為： FA 06 0A 06 01 2C 7F D5

設備響應: 01 06 01 2C E1 94

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 06] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功

6）設備地址設置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）

  我們可以用此參數來設置設備的設備地址，值范圍為1-35,注意，為方便用戶對設備地址的查詢，設備帶有通配地址250，即0xFA,當多個設備在總線上時，請不用使用通配地址對設備進行參數操作。

發送命令格式：

[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [08] [參數值:占2個字節] [CRC16]

比如不清楚當前設備地址，可以直接用通配地址對設備進行地址設置，我們將當前設置地址設置為1，命令為： FA 06 0A 08 00 01 DF 9B

設備響應: 01 08 00 01 41 DA

響應格式為：

設備響應格式：[設備地址][ 0x 08] [參數值：2個字節] [CRC16]

若設備正確響應，表明參數設置成功。