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集成式步進伺服—TSM

集成式步進伺服—TSM

產品簡介：

集成式電機 一體化終端 智能型控制 運動控制器 總線控制 多軸網絡通訊 長壽命設計 加強型電機

產品分類：

運動控制

品牌：

鳴志

產品介紹

多種控制模式

　全閉環

  精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應用要求。
  高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
  20000 脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度，定位誤差僅為±0.018°。

　低發熱/高效率

  根據實際負載情況實時調整電流的大小，
　將發熱降至最低。
  靜止時，電流幾乎為零，無發熱。
  接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間
　內發揮出最大的能量轉化率，節能高效。

　

 

　平滑精確

 
  基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制
　算法，在全速度范圍內均有優異的性能表現，即
　使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
　－－－－－－完美解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
  利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電
　機固有的剛性特質。
　－－－－－－在運行和靜止時都確保定位的精確

　高速響應

  在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控
　制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高
　動態響應，大大超越了傳統步進系統極限。

　大力矩

  TSM始終在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被
　100%充分利用，系統設計時無需考慮力矩冗余。
  在大多數應用場合，電機可以輸出150%的額定力
　矩，大力 矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構
　的復雜度。
  50%過載能力在短距離，高加減速的應用場合將系
　統優化得更加高效。

　運動監測

  對某些實時性運動有極為苛刻精確性要求的應
　用場合，Step-Servo Quick Tuner 提供了一個簡單實
　用的工具用來監測實際運動軌跡。
  可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指
　標，以此評估系統當前實際性能表現。
  交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得
　最優化的性能輸出。
　簡單參數整定

   

  使用預定義的整定參數即可獲得最優的
　性能表現及系統穩定性。
  根據不同等級的控制要求，提供多種整
　定參數選擇。
  對于絕大多數應用場合，默認參數即可
　滿足使用，無需手工整定。

　新增關健特性

  S/Q/C型產品具備多達8路數字輸入接口，4路數字輸出接口及1路模擬量輸入接口
  P型產品具備內置編碼器輸出能力，并提供差分A+/A-，B+/B-及Z+/Z-信號輸出
  自動負載慣量識別功能
  現場總線型產品（RS485，CANopen）集成Daisy Chain 接口
  新增多種回原點模式
  支持軟件限位功能
  支持預存位置表功能（Position Table）最多63點
　
調試軟件-Step-Servo Quick Tuner
 
Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步進伺服應用配置調試軟件，可用來配置設定各種工作模式，調整伺服整定參數，測試評估驅動性能。軟件功能強大，界面人性化，操作方便。簡單的增益調節，多種控制功能選擇，I/O功能設定，運動軌跡模擬提供最為豐富的客戶應用體驗。
　
系統接口
 
　
力矩曲線
 

　
機械尺寸(單位：mm)
 
　
命名規則
 
　
訂貨信息
 
型號 輸出力矩 控制 I/O(*) RS-232 RS-485 CANopen
TSM17P-1AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-1AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-1RG
 
√  
TSM17Q-1AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-1RG
 
√  
TSM17C-1CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM17P-2AG
0.42N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-2AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-2RG
 
√  
TSM17Q-2AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-2RG
 
√  
TSM17C-2CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM17P-3AG
0.52N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM17S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17S-3RG
 
√  
TSM17Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM17Q-3RG
 
√  
TSM17C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM23P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23S-3RG
 
√  
TSM23Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23Q-3RG
 
√  
TSM23C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM23P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM23S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23S-3RG
 
√  
TSM23Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM23Q-3RG
 
√  
TSM23C-3CG
C
4DI,3DO,EO
√
  √
TSM24P-3AG
0.28N·m
P
4DI,3DO,EO
√
   
TSM24S-3AG
S
8DI,4DO,1AI
√
   
TSM24S-3RG
 
√  
TSM24Q-3AG
Q
8DI,4DO,1AI
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TSM24Q-3RG
 
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TSM24C-3CG
C
4DI,3DO,EO
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  √
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