主要特點：
      適合驅動直流無刷、永磁同步（矢量控制 )電機
      緊湊的結構設計 (136x86x29mm) 
      控制模式：位置、速度、力矩
      操作模式：單軸或多軸（ Master/Slave，可達256個），脫機運行（ Stand-alone ）
      運動模式：可編程 T 型或 S 型曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、同步，
        外部控制、多個事件觸發等
      控制命令： RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 +-10V模擬參考量 ,I/O 輸入
      通信通道： RS232,CAN2.0B(光隔， 可達 1MBit/s)
      可編程數字 I/O 與模擬量輸入： 
                   •  7個可編程數字輸入（使能、復位、左右限位、原點、通用)，6個可編程數字輸出（伺服準備、報警、通用）
                   •  差分增量式編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
                   •  脈沖+方向信號輸入，脈沖率可達1M
                   •  2個+-10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）
      單一電源供電12-36VDC
      連續電流20A,峰值電流50A
      保護：過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
      高性能、低成本

主要應用領域：
    機器人、雕刻機、AGV運輸車、紡織、醫療、激光加工、數控機床、軍工等行業要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、結構緊湊的中小型自動化設備。