技術(shù)特點

    10V～40V直流供電
    H橋雙極恒相流驅(qū)動
    最大3A的八種輸出電流可選
    最大64細(xì)分的七種細(xì)分模式可選
    輸入信號光電隔離
    標(biāo)準(zhǔn)共陽單脈沖接口
    脫機(jī)保持功能
    半密閉式機(jī)殼可適應(yīng)更嚴(yán)苛環(huán)境
    提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能
    通過CE認(rèn)證

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

電源電壓

驅(qū)動器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計保證了可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自的情況在10V到40VDC之間選擇。一般來說較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但卻會加大驅(qū)動器的損耗和溫升。

輸出電流選擇

本驅(qū)動器最大輸出電流值為3A/相（峰值），通過驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第5、6、7三位可組合出八種狀態(tài)，對應(yīng)八種輸出電流，從0.9A到 3A（詳見電流選擇表）以配合不同的電機(jī)使用。
說明：面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位置。

細(xì)分選擇

本驅(qū)動器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分七種運行模式，利用驅(qū)動器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)（詳見細(xì)分模式選擇表）。
說明：面板絲印上的白色方塊對應(yīng)開關(guān)的實際位置。

自動半電流

若上位控制機(jī)在半秒鐘內(nèi)沒有發(fā)出步進(jìn)脈沖信號，驅(qū)動器將自動進(jìn)入節(jié)電的半電流運行模式，電機(jī)繞組的相電流將減為設(shè)定值的一半，在此狀態(tài)下電機(jī)和驅(qū)動器的功耗得以降低，但電機(jī)的輸出力矩也相應(yīng)下降。在下一個脈沖到來時驅(qū)動器自動恢復(fù)輸出電流為額定值。

錯相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動器連接時，用戶極易接錯相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動器。本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護(hù)電路。用戶即使接錯相，驅(qū)動器也不會損壞，不過電機(jī)運行會不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否正確。

關(guān)于散熱

工作溫度過高是大部分線路故障的根源，有效散熱對于提高可靠性和運行壽命尤其重要。建議將驅(qū)動器緊密地固定在用戶的金屬機(jī)箱上，通過機(jī)箱底板協(xié)助散熱。有條件的話還可在接觸面上加硅脂等導(dǎo)熱材料。如果外加散熱風(fēng)扇，驅(qū)動器的溫升會大為降低。

輸入信號

驅(qū)動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。注意為避免端子上的螺釘意外丟失，在不接線時也應(yīng)將端子的螺釘擰緊

公共端：本驅(qū)動器的輸入信號采用共陽極接線方式，用戶應(yīng)將輸入信號的電源正極連接到該端子上，將輸入的控制信號連接到對應(yīng)的信號端子上。控制信號低電平有效，此時對應(yīng)的內(nèi)部光耦導(dǎo)通，控制信號輸入驅(qū)動器中。

脈沖信號輸入：共陽極時該脈沖信號下降沿被驅(qū)動器解釋為一個有效脈沖，并驅(qū)動電機(jī)運行一步。為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，共陽極時脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為70KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號輸入：該端信號的高電平和低電平控制電機(jī)的兩個轉(zhuǎn)向。共陽極時該端懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號至少 10μs建立,可避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。

脫機(jī)信號輸入：該端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號，共陽極時低電平時電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。共陽極時高電平或懸空時，轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。

注：本驅(qū)動器可以通過修改程序?qū)崿F(xiàn)對雙脈沖工作方式的支持，當(dāng)工作于雙脈沖方式時，方向信號端輸入的脈沖被解釋為反轉(zhuǎn)脈沖，脈沖信號端輸入的脈沖為正轉(zhuǎn)脈沖。另外，標(biāo)準(zhǔn)共陽驅(qū)動器也可以修改成共陰驅(qū)動器。以上特殊需求需要客戶提前說明。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖