由于 CAN bus 的高可靠、高安全性及卓越的效能特性，常被應用于控制器間的數據傳輸及控制，尤其是嚴格要求穩(wěn)定與安全的工業(yè)應用。

而CAN bus的通訊調試也是在實際應用之前必不可少的環(huán)節(jié)，本篇就以德承工控機DS-1402為例，在windows操作系統(tǒng)中演示如何測試Cervoz 的CAN模塊。

德承工控機DS-1402在windows操作系統(tǒng)中調試CAN模塊的測試步驟

一、硬件配置

工控機型號：德承 Cincoze DS-1402

CPU：Intel? Core? i7-14700

內存：DDR5 5600 MHz 32GB

存儲：SSD 1TB

CAN模塊：Cervoz MEC-CAN-2814i

Cincoze DS-1402

第 14/13/12 代 Intel Core 系列處理器，高性能且可擴展 PCIe 的強固型嵌入式工控機，支持 2 張 PCI/PCIe 擴展卡

Intel? 第 14/13/12 代 Raptor Lake-S Refresh / Raptor Lake-S / Alder Lake-S Core? i9/i7/i5/i3 處理器（功耗達65W）

2個DDR5 SO-DIMM插槽，支持ECC/非ECC類型內存，高達5600MHz，64GB

2個1GbE LAN和可選的2個10GbE LAN、8個1GbE LAN、8個1GbE M12 LAN

2個2.5 英寸SATA存儲、3個mSATA插槽、1個NVMe SSD的M.2 key M

支持2個PCI/PCIe擴展插槽, 支持最高130W功耗的GPU顯卡

用于I/O擴展的可選 CMI 模塊，用于點火感應和PoE的可選CFM模塊

寬工作溫度 -40°C 至 70°C

MIL-STD-810G 軍用標準和 EN50155軌道交通認證（EN 50121-3-2 only）

安全標準：UL、cUL、CB、IEC、EN 62368-1

Cervoz MEC-CAN-2814i

工業(yè)級 M.2 PCIe CAN Bus 擴展模塊，支持M.2 2242/2260/2280 B+M key，可擴展4個獨立的CAN BUS接口

單通道（x1）PCI Express，吞吐量高達5.0/2.5GT/s

符合PCI Express Rev. 2.0

滿足ISO 11898高速標準

CAN總線2.0B EFF向下兼容2.0A SFF

支持波特率10/20/50/100/125/250/500/800/1000K

支持CAN消息接收過濾器

每個端口帶隔離2.5kV

二、針腳定義&接線

CAN bus的針腳定義如下圖，采用標準的DB9接口，測試時也需準備兩個DP9 接口的連接線 ,并需將其中的2、3、7 pin 對接（即2接2、3接3、7接7），若是使用RS-232 測試線進行測試 ,需注意應選擇直連線（pin to pin），不可使用交叉線。

三、下載驅動

下載windows驅動（支援WIN版本：7 , 8 , 10 ,11 32/64位)

四、驅動安裝

1. 將下載好的驅動文檔存放在需安裝驅動的工控機DS-1402中，點擊driver文件夾中的Setup，依照安裝精靈的提示步驟進行安裝，隨后驅動即可安裝完成。

2. 右鍵點擊：電腦，點擊：管理，點擊：設備管理器，查看驅動是否已安裝完成。驅動未安裝完成會出現(xiàn)感嘆號圖標，驅動安裝完成則無感嘆號圖標，并會在CAN BUS接口的后方顯示COM編號。

五、CAN對接測試

1. 依照針腳定義備妥測試的連接線，并接至需要測試的CAN接口。在驅動文檔中的tools文件夾中，點擊打開FCANBUS.exe。

2. 打開2個測試窗口

開啟測試窗口后，① 選擇需測試的CAN口編號，② 點擊：連接，③ 點擊：開始，④ 再開啟另一個測試窗口（重復步驟①~③）。

3. 發(fā)送接收數據

① 可在此輸入發(fā)送的數據，② 點擊：發(fā)送，即可傳輸數據，③ 查看連接的另一個CAN測試窗口是否有收到數據（Send：發(fā)送數據，Receive：接收數據）。再重復上述動作，可交換測試CAN的發(fā)送端和接收端。

六、CAN burn-in測試

1. 查找對應系統(tǒng)版本的測試軟件《FitCANBusBurnIn》所在的資料夾，并提前復制好檔案路徑。x64：64位系統(tǒng)的測試軟件，x86：32位系統(tǒng)的測試軟件，本篇以win10 64位為例。

2. 打開發(fā)送端窗口

開啟CMD，以系統(tǒng)管理員的權限進入

① 至文件所在位置，輸入：cd 空格+步驟1復制好的檔案路徑

② 打開測試軟件，輸入：FitCANBusBurnIn

③ 參考范例輸入測試命令

FitCANBusBurnIn.exe COM3 250 12345678 29 2000 10 1200 0 0 0

范例：FitCANBusBurnIn.exe COM3 250 12345678 29 2000 10 1200 0 0 0，表示測試端口為COM3，測試波特率250kbps，發(fā)送字符12345678，29位協(xié)議，寫入后等待時間2000us，一個周期發(fā)送10條消息，1200是虛擬參數，倒數第三個0設置發(fā)送端或接收端（發(fā)送端改為：1，接收端改為：2）

以此窗口為發(fā)送端（TX：Transmit）：COM3修改至測試發(fā)送的端口號COM7，波特率改為1000（發(fā)送和接收需設置相同速度），倒數第三個0設置發(fā)送端：1，

輸入命令：

FitCANBusBurnIn.exe COM7 1000 12345678 29 2000 10 1200 1 0 0

等下個步驟的接收端也設置完成后，再按下Enter

3. 打開接收端窗口

再開啟一個CMD，以系統(tǒng)管理員的權限進入

① 至文件所在位置，輸入：cd 空格+步驟1復制好的檔案路徑

② 打開測試軟件，輸入：FitCANBusBurnIn

③ 參考上述的范例輸入測試命令

以此窗口為接收端（RX：Receive）：COM3修改至測試接收的端口號COM9，波特率改為1000（發(fā)送和接收需設置相同速度），倒數第三個0設置接收端：2，

輸入命令：

FitCANBusBurnIn.exe COM9 1000 12345678 29 2000 10 1200 2 0 0

發(fā)送端窗口按下Enter 后 ,切換至此接收端窗口，再按下Enter

4. burn-in測試情況

查看2個窗口，① 發(fā)送端（TX：Transmit），② 接收端（RX：Receive）

burn-in測試軟件會持續(xù)發(fā)送和接收，直至報錯才會自動停止 , 也可手動輸入Ctrl+C 停止。再重復上述動作，可交換測試CAN的發(fā)送端和接收端。

關于德承

強固型嵌入式工控機品牌 – Cincoze德承，致力提供多元且貼近市場需求的嵌入式工控機解決方案。旗下產品線包括強固型嵌入式工控機、工業(yè)平板電腦、工業(yè)顯示器及強固型GPU工控機，能快速滿足垂直市場的應用需求，尤其以工廠自動化、機械自動化、機器視覺、AIoT、機器人、無人車、自駕車、智能交通、智能倉儲物流為最。多年來推出多款創(chuàng)新性的產品，榮獲多項專利、獎項與國際認證的肯定。