隨著AI技術與機電集成的飛速發展，人形機器人正逐步從概念走向實用，無論是能夠自主行走的仿生機器人，還是服務于各類特種作業場景的高自由度機械體，其每一個流暢動作的實現，都離不開一個核心前提——精準的位置控制。而實現這一控制的關鍵，在于機器人關節電機的高精度反饋系統。

傳統工業編碼器在自動化設備和工業機器人中表現出色，但面對人形機器人時，卻遭遇了體積與集成性的雙重挑戰。

人形機器人對空間有著極高的要求，特別是在手指、手腕、手臂、肩膀、腰部等多自由度關節處，不可能為每個電機預留充裕的編碼器安裝空間。因此，傳感器必須實現“隱形集成”，與電機或結構緊密結合，而銳鷹傳感機器人編碼器正是專為滿足這一需求而研發，在人形機器人領域具有極高的適配性。

銳鷹三大機器人系列編碼器

KIE、KID、WIN

四大關鍵詞解鎖新維度

薄：極致輕薄，空間無憂

準：高精度定位，毫厘不差

穩：環境耐受，穩定可靠

易：集成簡便，操作便捷

01 超薄設計，精準無憂

KIE系列中空絕對值編碼器

廣泛應用于協作機器人、服務機器人及精密裝配機器人等領域，為機器人提供高精度、高可靠性的位置反饋，確保復雜任務的高效執行。

產品特性

超薄設計：厚度僅9.9mm，滿足極致空間應用需求，是緊湊型機器人設計的理想選擇。

高精度定位：重復定位精度高達±3角秒，確保機器人運動控制的極致精準。

分布式感應讀頭：安裝容差大，有效降低安裝公差對精度的影響，提升系統穩定性。

多規格選擇：提供KIE90/KIE71/KIE60/KIE52/KIE38多種型號，適配不同尺寸與性能需求的機器人。

02 雙讀頭設計，緊湊高效

KID系列一體式異側中空雙編碼器

特別適用于需要高精度、高緊湊性的機器人關節控制，如工業機器人、協作機器人等，為機器人提供穩定、可靠的位置反饋。

產品特性

雙讀頭設計：集成雙讀頭，單接口雙輸出，尺寸安裝更緊湊，提升系統集成度。

高動態響應：有效分辨率>17bit，確保機器人快速、精準的運動控制。

高精度定位：重復定位精度<±10角秒，滿足高精度加工與裝配需求。

環境耐受性強：耐磁場、耐油污、抗振動，適應惡劣工業環境。

03 無電池設計，安全可靠

WIN系列機械多圈分體絕對值編碼器

廣泛應用于工業機器人、AGV小車及自動化生產線等領域，為機器人提供無維護、高精度的位置反饋，助力智能制造升級。

產品特性

無電池機械多圈技術：徹底擺脫電池依賴，降低維護成本，提高系統可靠性。

超薄設計：高度僅15.5mm，充分釋放軸向空間，適配緊湊型機器人設計。

高精度定位：重復定位精度<±5角秒，確保機器人運動的精準性。

環境耐受性極好

適應各種惡劣工業環境，確保長期穩定運行。

04  TAMA-ED通訊協議

高效數據傳輸，穩定可靠

銳鷹傳感的機器人專用編碼器系列均支持TAMA-ED通訊協議，該協議專為高精度運動控制設計，具備以下特點

高速通訊：波特率高達2.5Mbps，確保數據實時、準確傳輸。

多數據字段：支持絕對值單圈數據（ABS）、絕對值多圈數據（ABM）及報警信息（ALM）等多字段傳輸，滿足復雜控制需求。

強抗干擾能力：采用差分信號傳輸，有效抵抗電磁干擾，確保數據穩定可靠。

把“感知”做到極致，才有“智能”的可能。銳鷹傳感的機器人專用編碼器系列，以超薄設計、高精度定位、強環境適應性及高效通訊協議為核心優勢，為智能制造提供可靠的技術保障。

無論是協作機器人、工業機器人還是自動化生產線，銳鷹傳感的編碼器都能以卓越性能，助力機器人實現更精準、更穩定的運動控制。