安全101

雷工，最近有客戶在使用我們的nanoScan3 時，在軟件上發現有2種特別的區域類型：輪廓參考和輪廓識別。

這兩種區域看起來跟常規的保護區和警告區有所不同，咱們有具體的應用場景嗎？

這兩個區域確實相對冷門，就我了解的，國內用到這兩種類型的客戶雖然不多，但是也確實有必要跟大家做一下分享和澄清。這2種區域的功能都是跟安全相關的：

> 輪廓參考是針對垂直防護的，例如危險點保護或者訪問保護；

> 輪廓識別一般是用于監控設備的工作位置，以切換不同的監控區域。

你這么一說我倒是有點兒迷糊了，那么他們到底跟普通的保護區域有什么區別，有具體的應用案例和實現流程嗎？

當然有，我們也錄制了相關的使用教程。

以下就讓我展開來談吧。

01、SICK 安全激光掃描儀的區域類型

如下圖所示，目前SICK 安全激光掃描儀典型的應用場景有如下2大類：固定式和移動式；涉及的功能也有2大類：純安全防護，安全防護+slam導航。

涉及的區域類型可按照應用類別分為如下幾種：

需要強調的是：

? 對于安全應用，一旦有物體處于保護區域，安全掃描儀就會通過安全輸出端的信號切換（OSSD）報告檢測情況。機器或者其控制系統必須對信號做出安全分析（如通過一個安全控制系統或安全繼電器）并終止危險狀態。

?  對于“非安全”應用，例如掃描儀數據輸出可用于一般性監測和控制任務。這些數據（包含角度-距離等）尤其用于搬運機器人 (AGV/AMR) 的導航定位。注意這些數據不得用于安全相關功能。

? 下面的圖表以nanoScan3 為例，匯總了前述幾種區域類型的適用范圍和參數。

對于常規的保護區域，警告區域以及slam導航應用來說，絕大多數客戶已經非常熟悉了，今天我們著重分享輪廓參考和輪廓識別這兩種特別的區域類型。

如有意向 歡迎咨詢

掃碼即達 

 助您便捷觸達

02、什么是輪廓參考和輪廓識別區域

1)  輪廓參考

?  用于監控設備周圍的參考輪廓是否有變化。

?  如果由于安全激光掃描儀的安裝狀況發生改變而使得輪廓不符，所有安全輸出將會被關斷。

?  如下圖為軟件中的設置界面：

2)  輪廓識別

?   用于監控和判斷設備周圍的參考輪廓，例如AGV運行到充電站，對接工位或者貨架位置的特征點。

?  如果由于設備門或蓋板打開而造成輪廓不符合設置的規定，則安全激光掃描儀會將相關的安全輸出端切換到關斷狀態。

如果是AGV運行到需要參考的位置，對應的輪廓識別區域被觸發，那么相關的安全輸出端將會切換到閉合狀態。（跟常規的保護區域觸發時的邏輯相反）。

?  如下圖為軟件中的設置界面：

3)  更詳細的介紹說明，歡迎參考如下視頻

點擊圖片觀看視頻

03、如何使用輪廓參考和輪廓識別區域

1)  安裝下載SICK 安全掃描儀調試診斷軟件 safety designer（免授權），鏈接如下

sick.com/cn/en/downloads/media/swp444968

2)   請參考如下使用介紹視頻，以便獲取最直觀的上手體驗。

點擊圖片觀看視頻

3)  注意事項

特別的，如果使用輪廓識別區域，則須通過檢查確保每個輪廓識別區域滿足規定功能。如下是建議的檢查計劃：

? 應在哪個位置識別到哪個輪廓？所需結果是什么？

? 當輪廓未就位時，所需結果是什么？

? 當只有一部分輪廓就位時，所需結果是什么？

? 是否可能發生預期之外的物體在特定位置上，使得設備仍識別到輪廓的情況？所需結果是什么？

? 如果檢查時發現故障，應立即停止機器。在此情況下必須由相應合格的人員檢查設備的安裝和電氣安裝情況。

相信以上介紹可以讓大家對安全掃描儀的特殊用途有了更加深入的理解了。也期待能收到更多的反饋和應用建議。

??????

【安全話題征集】

安全101欄目現向各位征集工業安全相關的各類話題。如果對安全產品和安全標準有任何疑問，請在下方的評論區留言，我們會選取點贊數較高的話題做專門的講解。請各位讀者踴躍留言！

如有意向 歡迎咨詢

掃碼即達 

 助您便捷觸達