GSHD系列高性能伺服驅動器的硬件與軟件采用創新設計，可對所有主流電機進行高性能控制。其外形輕巧，調試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉矩）控制模式），并且電流（轉矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產權的千兆等環網協議）。用戶可以通過簡單易用的調試軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試，圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驅動器廣泛應用于激光、半導體、工業機器人、數控加工中心、自動化生產線和3C設備等多種工業自動化控制領域。

08、速度環與位置環調試

伺服系統主要由三個環路來控制，從內到外依次是電流環、速度環和位置環（注：電流環調試在第六節已經講解），第八節我們講解速度環與位置環調試。

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以上是本期教學視頻分享，下期我們將講解濾波器使用，敬請期待！

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固高伺創驅動技術（深圳）有限公司（簡稱：“固高伺創”）成立于 2012 年，是固高科技股份有限公司（股票代碼：301510）的并表全資子公司，公司致力于成為全球領先的伺服驅動器產品及方案提供商。2022 年獲評深圳市專精特新及創新型中小企業，現已發展為集研發、生產、銷售為一體的國家級高新技術企業， 產品類別覆蓋交直流永磁電機驅動器及步進電機驅動器等，擁有多項自主知識產權，業務遍及全國 60 多個城市。近年來，公司大力推進伺服驅動器的研發創新設計，以“創國際一流伺服品牌”為目標，持續致力為中國乃至全球的工業裝備自動化用戶提供精準、智能的產品和解決方案。固高伺創始終踐行“客戶第一，精益求精”的服務理念，快速響應客戶服務需求，堅持提供“全過程、全方位”的客戶服務，以優質可靠的技術支持服務為客戶的成長保駕護航。

迄今，固高伺創的伺服驅動器系列產品市場應用已達 20 萬臺以上，產品成功應用于工業機器人、半導體、激光切割、新能源、紡織印刷、風電設備以及數控機床、伺服壓機等工業自動化領域，展現出了優越的產品性能，為客戶與合作伙伴創造長期價值。

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