KEB制動器在機器人領域扮演的角色

KEB首次在其位于Barntrup的總部啟用了一臺協作機器人（cobot）——這是一種能與人類直接協同工作的機器人。作為試點項目的一部分，該工業機器人被用于電子產品生產，并已提供了許多有意義的洞見。在調試過程中，遇到了一些必須克服的障礙。

這臺協作機器人是與來自Barntrup的技術初創公司Unchained Robotics合作使用的。這臺名為“MalocherBot”（意為“努力工作的機器人”）的機器人，在KEB用于電路板生產的最后階段，將組裝好的元件用硅膠固定，從而使電路板具有更強的抗振動能力。試點項目的目標是積累與協作機器人協同工作的經驗，并評估該技術的優缺點。機器人的使用由KEB的工業工程部門監督。

該部門專注于生產流程的Timo Müller表示：“首先，我們想在實踐中測試協作機器人，以便在未來的項目中能夠更好、更有針對性地利用它們。當然，最終的目標是利用協作機器人提高員工生產力，以便在相同時間內處理更多的電路板，而不會給員工帶來額外的壓力。”現在的結果也很明顯，協作機器人能夠為部分電路板提供高效的支持，同時讓員工在此期間執行其他任務。

要求和挑戰

在調試前的準備階段，KEB對協作機器人提出了特殊要求。它必須盡可能快速地工作，并確保工作安全。需要更精確的劑量來減少所需的硅膠量，高精度以確保電路板的質量始終如一。協作機器人應盡可能易于操作，并且非專業人員經過短期培訓后也能創建新的程序。KEB和Unchained Robotics在開發過程中就已開始合作，在調試過程中，密切協調也是必不可少的。一方面，這是由于 CE 認證和單元的機械結構。另一方面，KEB 的工業工程部門構建的是使用極高電流的系統。這就要求 cobot 必須達到非常高的標準。

但這一切努力都是值得的，該工業機器人最近完成了首批訂單。“它非常容易操作，未來將能夠處理更多電路板。由于高精度，在某些情況下，所需的硅膠量可減少多達50%。我們還已經確定了仍有優化潛力的地方。我們很樂觀地認為，未來會有更多的協作機器人進入KEB的生產線，”Timo Müller說道。例如，可以設想協作機器人接管電路板難以觸及區域的涂層工作，這項工作目前仍然是手工完成的。在最終裝配、通孔插裝（THT）裝配或接管拾取和放置任務等方面，也是協作機器人未來可能應用的領域。

用于機器人應用的制動器

KEB深知協作機器人在緊湊性、可重復性和定位精度方面的要求。這是因為KEB制動器早已在機器人領域占有一席之地。KEB為工業機器人、執行器和協作機器人提供標準和定制解決方案，為用戶提供最高質量和靈活性。最先進的開發流程和數十年的制動器專業知識確保了產品在整個機器人應用壽命期間都能可靠工作。

KEB制動器和離合器銷售部負責人表示：“安全是自動化生產中最重要的要求之一。如果你想到可能的斷電情況，重要的是保持機器人手臂的位置，并防止機器人軸坍塌。針對這些和其他情況，我們開發了如COMBISTOP或COMBIPERM等故障安全制動器，這些制動器可根據客戶要求進行定制。”協作機器人的一個特點是安裝空間通常非常有限。在工業機器人中，安全制動器安裝在伺服電機上，而在協作機器人中，制動器通常位于鉸接臂內。在這方面，KEB也通過定制安裝條件來支持用戶。

關于KEB

KEB集團是一家歷史悠久的家族企業，成立于1972年，如今在全球擁有9個子公司和50多個合作伙伴，員工總數超過1550人。作為一家全球知名的自動化與驅動技術供應商，KEB提供從人機界面、控制器、驅動器到電機、減速箱和制動器等全套的自動化解決方案，以滿足塑料機械、木材加工、工藝技術、內場物流、風能及電動汽車等領域的需求。