賦能伙伴，智造未來

     一直持續關注的寶子們~你們關心的安川機器人仿真高階內容詳解來啦~！

安川中國機器人技術部憑借多年豐富的項目實戰經驗，從資深技術人員和廠家規范操作視角出發，結合實際應用場景，深入淺出，將知識層層精細拆解，又匯總成從模型導入到調試優化的全流程演示，助力學習者建立仿真方案構建的系統思維。

01 仿真內容概要

（圖片來源：安川中國機器人技術部繪制）

YPL擴展功能助力自動避障和路徑規劃

     Path Planning是可以自動生成回避若干個示教點之間的工件或障礙物的非作業路徑，縮短示教這些路徑的時間的擴展功能。

     Task Planning是在多臺機器人作業時互不干涉的前提下縮短整體的作業時間為目的，能夠自動算出各臺機器人的作業順序的功能，此功能包含互鎖探索功能、順序探索功能和機器人作業分配功能。（僅適用于組裝用途）。

CAM功能助力自動軌跡生成

    作為安川機器人仿真軟件MotoSim EG-VRC的插件功能，CAM功能可根據不同用途，短時間內對使用的3D CAD工件文件完成軌跡生成程序的功能。

可使用的用途包括：弧焊、通用、切割/激光焊接、噴涂、打磨等等。

從系統構成到局部設置，

再到案例搭建，層層遞進

圖片來源：《安川機器人仿真高階應用及調優》

圖片來源：《安川機器人仿真高階應用及調優》視頻

▲視頻來源：《安川機器人仿真高階應用及調優》 添加伺服焊槍章節

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