響應產業制造關鍵的多軸同步運動控制需求，臺達推出高階多軸交流伺服系統ASDA-W3系列，采用模塊化設計，內置共直流母線架構，以高性能、高分辨率、高響應等特點，以及高低頻抑振、摩擦力補償、全閉回路控制、自動調機等功能，超越單軸機種，提升高速多軸同步運動性能。

配置緊湊 空間資源自由

?單一控制模塊可控制12軸電機

?模塊間不需散熱空間，提升空間使用效率

?較單機架構，最高可節省35%的安裝空間

性能優異 開啟無限可能

?高響應頻寬：3.5 kHz

?高速同步通訊：EtherCAT同步周期最短達125 μs (8 kHz)

?高速同步背板：最大同步速度達 400M bps，模塊命令更新周期 62.5 μs

精簡配線 降低組裝時間

?背板安裝，僅需加工背板鎖孔，減少開孔成本與時間

?前方出線，減少上下空間，

?模塊之間通過背板進行通訊，無需額外接線

共直流母線  能源效率出色

?共直流母線架構，提高能源使用效率，節能低碳

?內部能量自動分配，減少剎車電阻使用，安全可靠

安全可靠，擁有STO認證

?采用冗余式中央處理器與安全功能閉環設計

?驅動模塊與控制模塊均具備 STO SIL3

豐富運控 功能豐富多樣

?龍門控制：可任意選擇主軸并指定從軸跟隨，實現多組龍門運動；可在16kHz 速度下，控制主、從軸電機運動。

?PR模式：99 段 PR 供使用者靈活規劃單軸運動；具備復歸原點模式、位置 / 速度規劃 / 跳躍等參數設定。

?探針功能：可抓取瞬時位置坐標，記錄當下位置；并根據抓取的瞬時位置進行運動控制的優化。

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