工業4.0時代，協作機器人正以輕量化、高靈活性、安全可靠以及對柔性化生產的全面支持，在汽車及零部件、電子電氣、金屬加工、光伏鋰電、食品飲料、生物醫療等多個領域發揮著重要作用，成為了推動行業向更高層次的自動化和智能化轉型的重要力量。在眾多應用中，焊接機器人以獨特的競爭優勢在市場中脫穎而出。

傳統的手工焊接因勞動強度過高、工作環境惡劣以及焊接質量難以統一等問題，已難以滿足現代工業對高效、精準、穩定生產的迫切需求。而焊接機器人不僅能夠有效緩解熟練焊工短缺的問題，還能通過精確的控制和穩定的性能，確保焊接質量的一致性，從而助力企業實現降本增效的目標。

焊接機器人在整個焊接過程中無需人為參與，能夠自主完成工件的焊接工作，這主要得益于其先進的智能控制系統。作為工業自動化機器人的核心部件，控制系統的水平直接決定了自動化程度的高低，進而影響到焊接機器人的整體性能。

樺漢科技全新推出的CEAS自動化控制器，完美融合了傳統PLC實時控制及IPC高運算能力的優勢，同時結合了軟PLC的靈活控制特性，成為中高端PLC替代升級和運動控制的首選方案。產品不僅具備分布式采集、運動控制、過程控制、無線傳輸、高性能運算等多種能力，還能夠實現機器視覺、伺服驅動器、I/O采集、CNC設備、機器人控制等設備數據的高速采集、傳輸、控制和分析應用。

客戶需求

●小體積，低功耗，無風扇，7*24H工作；

●1個RS485，帶ESD、隔離、浪涌防護，符合電力需求；

●3 個千兆網口，LAN1需210芯片，支持EtherCat總線；

●16路DIO，NPN模式，驅動能力大于100mA；

●2 x PWM，占空比1-100%可調，電壓24V，頻率2MHz；

●2 x 編碼器，計數電機圈數；

●12-24V寬壓輸入。

解決方案

針對客戶需求，樺漢科技推薦CEAS-1642-W44F作為解決方案。CEAS-1642-W44F具備高效的運算能力和靈活的控制特性，能夠幫助焊接機器人適應各種復雜工況和多變的生產需求。

運行原理

1.機箱內部24V 開關電源給工控機供電；

2.通過LAN1口連接示教器進行手動控制或者編程控制機械手臂；

3.通過LAN2連接六軸伺服驅動器，用示教器對角度編碼器下發指令控制電機轉動，從而使機器臂轉動，將機械手臂移到到焊接的位置；

4.通過RS485連接力扭矩傳感器監測使用的力度，根據數據分析，對機械臂下一步作業進行指導；

5.當電機控制機械手臂移動到待焊接位置時，控制器通過PWM信號釋放激光焊接信號，完成指定的焊接工藝；

6.電機透過編碼器信號將轉動角度及轉圈反饋給控制器；

7.控制器透過DIO來監測、控制伺服電機，完成相關工作。

產品特色

卓越性能 海量數據存儲

CEAS-1642-W4XX系列產品搭載Intel? Celeron?J6412 處理器，最高睿頻可達2.6 GHz，這意味著更高的計算能力、更強的數據能力和更穩定的性能，充分滿足工業控制領域對于高可靠性和低故障率的要求。

同時，該系列產品支持1個SO-DIMM DDR4內存插槽，最大可擴展至32GB，能夠輕松應對工業自動化、智能工廠、機器人、智能零售、伺服控制、自助終端等多元化應用場景的需求，顯著提高生產效率和產品質量。

豐富接口 高清視覺體驗

全面的I/O接口不僅可以增強設備間的連接性，也能更大限度地提高設備利用率，從而實現高效、多功能的自動化應用。CEAS-1642-W4XX系列提供了1個COM RS485接口和3個COM RS232接口，均配備浪涌保護（±2KV），確保數據傳輸的穩定性和安全性。

支持USB 3.1、USB 2.0接口以及1個Mini-PCIe插槽（支持PCIe/USB2.0/mSATA信號），讓設備在連接各種外設時更加靈活便捷，確保即時的多任務響應能力。

顯示方面，CEAS-1642-W4XX系列支持1個HDMI接口（最高分辨率可達4096x2160 @24Hz）和1個VGA接口（最高分辨率可達1920x1080 @60Hz），為客戶帶來更加清晰、細膩的視覺體驗。

網絡方面，支持4個千兆網絡接口，滿足用戶對于高速數據傳輸和網絡通信的需求。同時，支持1 x SIM Card插槽，可擴展3G/4G通信模塊，這一功能使得用戶能夠隨時隨地通過遠程方式對設備進行監控和數據傳輸，大大提高了設備的靈活性和便利性。

靈活擴展 細分應用場景

CEAS-1642-W44D產品支持16DI-DO擴展模組，滿足用戶對輸入/輸出信號的需求，提高設備的控制能力和靈活性。

CEAS-1642-W44C支持8*COM RS485擴展模組，設計上增加了2KV防護設計，有效避免了客戶端COM口設備因不穩定的脈沖、干擾及電力行業的濾波、雷擊等環境因素損壞到主機COM口，造成COM口不能采集數據的情況。

CEAS-1642-W44F專注于高速IO性能，集成了16DI/DO，支持DO PNP/NPN模式的靈活切換。通過融入FPGA，實現了微秒級時鐘抖動，顯著提升實時響應能力。此外，產品配備了2路編碼器，A\B相差分輸入；2路ADC單端輸入, 0~10V, 1‰~2‰精度；2路PMW輸出，頻率可調，并支持2路CAN2.0方案。為了滿足更高級別的應用需求，該產品還可選配超級電容模塊，以實現狀態的實時監控以及超長壽命、超高轉換率等特性。

寬壓設計，穩定可靠運行

為確保設備在各種電壓環境下都能穩定運行，CEAS-1642-W4XX系列采用了12~36V寬壓設計，并配備了可鎖附DC-IN接口，確保生產線的連續性和高效性。

整機采用無風扇設計，不僅降低了噪音污染，還提高了設備的穩定性和可靠性。機身采用優質鋁合金材質打造，可在-20~60度的寬溫條件下穩定運行，為用戶提供更加可靠、穩定的性能保障。

此外，CEAS-1642-W4XX系列在操作系統層面展現出了極高的兼容性和靈活性，全面支持Windows 10、Linux、INtime、CODESYS等多種主流及專業操作系統，為用戶提供了多樣化的選擇空間，以更好地匹配特定的應用需求。