灣測通過深入整合協作機械臂典型客戶需求，并依托自主研發設計的三維結構光相機，推出成熟可復制的3D定位引導解決方案，可有效應對環境光干擾，狹小空間、材質復雜等工況。

這方案的核心在于3D結構光定位技術，通過將編碼條紋光投射到物體表面，捕捉反射或散射的光束圖像，進而計算物體三維位置和姿態。在協作機械臂的應用場景中，3D結構光定位可以幫助機械臂更準確地識別和操作目標物體。

01、應用場景

HDMI接口是一種高清多媒體接口，用于連接高清晰度多媒體設備，如高清電視、投影儀、顯示器等。顯示屏測試HDMI接口在驗證連接狀態、檢測分辨率和刷新率、檢測音頻和視頻信號、兼容性測試、故障診斷、安全保護以及優化性能等方面發揮著重要作用。對于確保顯示屏的高質量顯示和用戶體驗具有重要意義。

灣測三維結構光相機定位引導機械臂應示意

02、3D結構光定位引導機械臂步驟

目標識別

利用3D結構光定位技術，結構光相機首先識別出HDMI接口的位置和姿態。通過捕捉HDMI接口及其周圍環境的圖像信息，計算出接口的三維坐標和朝向。

路徑規劃

在識別出HDMI接口后，協作機械臂需要進行路徑規劃，確定從當前位置到HDMI接口的最優路徑。這一過程需要考慮機械臂的運動學約束、避障要求以及操作效率等因素。

精確操作

在路徑規劃完成后，協作機械臂將沿著規劃好的路徑移動到HDMI接口附近，并執行插拔操作。在操作過程中，機械臂需要保持高精度和高穩定性，以確保HDMI接口的插拔準確無誤。

反饋調整

完成插拔操作后，協作機械臂可以通過傳感器反饋系統對操作結果進行檢測和評估。如果發現任何問題（如接口未插緊、插錯位置等），機械臂可以及時進行調整或重新執行操作。

03、方案優勢

?    高精度識別

3D結構光相機能夠獲取精確的三維點云數據，對HDMI接口及其周圍環境進行精細掃描，實現高精度的識別和定位。灣測三維結構光相機SL-05600-F配合協作機械臂定位精度達到0.2mm。

?    適應性強

3D結構光技術能夠應對不同的光照條件和復雜的環境變化，如陰影、反光等，確保在多種場景下都能準確識別HDMI接口。

?    自動化操作

通過3D結構光定位引導，協作機械臂可以實現HDMI接口的自動化插拔，減少人工干預，提高生產效率和自動化水平。

?    深度學習

通過深度學習算法識別HDMI接口在不同位姿拍攝時的點云圖像，保證穩定匹配HDMI接口的特征以及法向角度。

3D結構光定位引導協作機械臂插拔HDMI接口具有高精度定位、靈活應對復雜環境、提高自動化程度與效率、優化用戶體驗與成本以及擴展應用前景等優勢。這些優勢不僅適用于消費電子領域，還可以擴展到工業制造、醫療設備、航空航天等多個領域。