灣測學院開講啦！

今天，我們將深入解析安全邏輯控制產品的發展歷程，一步到位，全面了解其演變過程。

在工控系統內，我們會運用安全光柵和安全門鎖組成安全輸入單元，再配個安全繼電器或者其他安全邏輯控制器組成安全回路來控制安全輸出部分元件。目前工業安全邏輯控制產品線極為豐富，應用范圍也相當廣泛。那么，我們先一起來了解下~

什么是安全繼電器（基礎型）？

安全繼電器是一個安全回路中不可或缺的控制組件，它接受安全輸入，通過內部回路判斷，確定性地向設備的控制回路輸出開關信號。簡而言之，安全繼電器都是雙通道信號設計，只有兩個通道信號都正常時才能正常工作。

其設計目的是要互補彼此在故障狀態下的缺陷，從而達到正確且低誤動作的功能，從而降低其失誤和失效值，提升整體安全性能。因此，市場上設計出了不同級別的安全繼電器，以適應不同機械設備的保護需求，保護暴露在不同等級下具有危險性的機械操作人員。灣測技術順應市場需求推出一款完整性等級達SIL3 、安全性能等級達PLe 、安全類別達Cat.4的可構建安全回路安全繼電器——SR-3O1CP系列。

同時為應對安全輸入點數較少的情況，灣測還推出了3款可滿足上述安全性能要求的多輸入多輸出可編程安全繼電器，分別為SR-P3-2O，SR-P6-2O4S，SR-P10-4S系列。這三大系列產品專為中小型安全控制解決方案設計，有效解決了在安全輸入元件較多時安全繼電器輸入不可擴展的問題。

PS：安全小知識

安全繼電器和普通繼電器有什么不同？

1.  安全性能

安全繼電器的設計目的是保護設備和人員的安全。它具有更高的安全性能和可靠性，以滿足安全標準和規范的要求。

2.  安全邏輯

安全繼電器內部的邏輯控制電路經過專門設計，具有特定的安全邏輯。它可以根據輸入信號的狀態進行安全判斷，并采取相應的控制措施。

3.  故障檢測

安全繼電器通常具有故障檢測功能，可以監測自身的工作狀態和輸出信號的有效性。

4.  產品認證

由于安全繼電器的特殊設計和功能，通常需要通過相關的安全認證和測試，以確保其符合安全標準和規范。

什么是安全控制器（中小型）？

由于技術的持續發展及創新，安全繼電器已經演變出多種類型的產品。然而，受限于安全輸入和輸出硬件約束，許多安全繼電器在擴展性和功能選擇方面仍面臨挑戰。隨著工業安全需求的日益增長，對輸入輸出類型和安全功能的要求也在不斷提升。

為了滿足這些需求，安全行業的專家巧妙地研發出了一款基于安全繼電器邏輯上的具有模塊化硬件和軟件解決方案，可通過安全編程軟件設置安全功能（Safety function blocks安全功能塊）的安全控制器。例如在安全控制器本體上可以支持安全和非安全擴展，安全程序可復制，同時帶各類網絡通訊功能，可以將很多信息上傳給主控PLC，以減少硬件接線。

如圖所示，可擴展的支持通訊的安全控制器擴展界面截圖

什么是安全PLC（中大型）？

安全PLC是在普通PLC基礎上新增安全功能CPU，即內置雙CPU，具有標準CPU的所有功能，比如運動控制，視覺檢測等，所以既可以使用安全信號模塊也可以使用標準信號模塊，但安全功能部分必須使用安全輸入、輸出模塊實現。在不需要達到安全特定等級的功能上，則使用標準信號模塊。

有些故障安全信號模塊支持安全和標準兩種模式，同時支持遠程安全I/O從站和普通I/O共同通過安全通訊功能將信號反饋給主站。安全PLC中所有元器件采用了冗余多樣性結構，兩個處理器處理時進行交叉檢測，每個處理器的處理結果儲存在各自內存中，只有處理結果完全一致時才會進行輸出，如果處理期間出現任何不一致，系統立即停機。

此外，在軟件方面，安全PLC提供的相關安全功能塊，如急停、安全門、安全光柵等均經過認證并加密，用戶僅需調用功能塊進行相關功能配置即可，保證了用戶在設計時不會因為安全功能上的程序漏洞而導致安全功能丟失。

如圖所示，大型安全PLC設置界面

通過此次講解，大家是否對目前安全邏輯控制器的發展歷程有了更深入的了解？隨著安全需求不斷增多，安全功能也在不斷提高，在EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求下，滿足當前工業安全控制產品越來越多，可以更好地保護工人作業安全，服務工業設備，提升自動化水平。