隨著工業4.0和智能工廠在制造業中的地位越來越突出，直驅驅動器作為精密機床、工業機器人、3C電子、半導體等領域的關鍵設備，面臨著更高標準的性能挑戰。作為運動控制行業的領軍品牌之一，高創SERVOTRONIX立足于智能制造時代的市場需求，全力打造“六邊形戰士”級別新品——CDHD2S高性能伺服驅動器，憑借過硬技術實力收獲眾多業內關注。CDHD2S高性能伺服電機具備哪些創新之處？在哪些技術細節上的精心打磨，實現了穩定、精準與效率的全面提升？別急，這期干貨帶你一一揭秘。

智能算法，掌控全場

控制算法在伺服系統中扮演著類似于“大腦”的核心角色。面對通用市場多元化、個性化的需求，只有算法足夠先進智能才能掌控全場。傳統的控制方案一般是串行結構，包括電流環、速度環和位置環的三環串行結構，這些控制方式有一些固有的誤差難以避免，增加前饋的時候會增加它的超調和整定時間。為此，高創把速度環和位置環合二為一，形成了非線性的控制。速度環與位置環的合二為一通過增益矩陣的方式來自動適應誤差，根據系統的誤差和速度來調整增益，實現最小的阻尼、最小的跟蹤誤差，達到最好的整定效果。同時引入多種增益參數，自動優化高增益和穩定性，使位置誤差和整定時間達到最小化，遠遠優于其他控制算法。

效率領先，響應迅速　　

在當今競爭日趨激烈的制造領域，要想立于不敗之地，高效率和高品質是缺一不可的雙重支柱。CDHD2S高性能伺服驅動器作為凝聚高創37年技術經驗的產品，配備高響應電流帶寬，電流環設計達 3-5KHz的優秀頻率響應。高速的回路采樣頻率和靈活的濾波選項可實現更快的響應，同時確保設備的精度和產能的最大化，助力工業客戶達成產能擴充和品質提升的雙贏效益。

龍門模式，精準高效

在自動化制造中，隨著大龍門跨度、高精度速度要求以及大負載重量等因素的轉變，傳統的龍門控制因為運行速度、加速度和精度受限，越來越難以完全滿足設備精準控制需求。CDHD2S高性能伺服驅動器內置龍門算法，支持柔性和剛性龍門，主從之間通過額外的高速總線通訊，實時監控主從軸之間的位置偏差，進行即時調整，可實現主從之間負載的平衡，達到更高的速度、加速度和定位精度的運行效果。

共贏數字化，共創智造未來。高創也將依據自身國際化技術平臺的優勢，繼續強化創新研發和技術升級，打造出更加智能高效的運動控制方案，為企業精益生產與降本增效加倍賦能，助推工業客戶智能制造進程提速。