在CNC加工車間，基礎操作工難招難管！過去采用人工進行CNC上下料的作業方式，面臨人力成本上升、操作精度跟不上等問題，選擇協作機器人，代替人工完成CNC上下料工序

既能提升制造企業產線的生產效率，也能保證產品質量的穩定性、一致性。在CNC自動化上下料方面，大族機器人積累了長足的經驗，也有許多相關的成功案例——

E05在超硬刀具磨床上下料中的應用

客戶是一家專注于超硬刀具解決方案的集成商，為終端用戶提供高精密專業PCD/PCBN刀具生產設備（含超硬刀具專用磨床等）及精密加工服務。大族機器人E05取代日本同類產品，憑借輕巧、靈活的優勢部署在面積不足4㎡的磨床內部，完成工件上下料操作，整個過程無需人工過多干預。

效果反饋：

1、接口豐富，機械臂與磨床高效配合，作業效率最優

2、重復定位精度達到±0.02mm，上下料精準

3、整體效率能夠大幅度提升，達到350%左右，助力用戶產能攀升

與合作伙伴共同為金屬加工領域打造的CNC柔性小車

大族機器人攜手合作伙伴，為CNC自動化上下料共同打造多款柔性小車，包括單層料盤柔性小車、雙層料盤柔性小車和零點料盤柔性小車，它們部署更加靈活、簡便，可按需適配不同類型的機床，推動CNC上下料真正實現無人值守。

效果反饋

1、簡單易用，一根網線或I/O對接頭即可實現設備通訊

2、支持24小時不間斷作業，可靈活配合生產節拍，輕松轉換產線

3、機械臂達到IP66防護等級，不懼水濺、油污等嚴苛作業環境

E10助力醫療器械加工上下料

客戶主要業務是各類醫療器械零件加工，終端用戶發出的業務訂單多為“小批量、多品種、定制化”類型，對產線智能化、柔性化程度要求很高。結合大族機器人E10、第七軸打造的CNC自動上下料解決方案，滿足多工位、連續上下料生產場景，1臺E10滿足多臺CNC機床上下料需求，效率大幅度提升。

效果反饋：

1、1+N，可同時為多臺CNC機床進行上下料作業

2、更智能，能夠有效應對非標準倉儲料倉

3、快速切換產品加工工位，減少人工搬運以及提升產能最大化

金屬加工CNC上下料

客戶來自海外，攜手大族機器人打造協作機器人CNC自動上下料解決方案，將數控車床或銑床改造成為無人生產單元，支持24小時不間斷作業，整體生產能力倍增。目前，該合作伙伴已經服務近百家終端用戶，產品及服務口碑一直很好。

效果反饋：

1、成本優勢：機械臂操作簡單，無需專業編程知識，投入資金、操作培訓和使用成本可控，回本周期僅需幾個月

2、提供不同負載、不同臂展協作機器人，滿足客戶多樣化需求

E10-L在編碼器殼體加工CNC上下料中的應用

CNC機床加工編碼器殼體過程中，客戶非常關注產量和品質，人工上下料速度慢、無法長時間連續作業、操作精度也達不到要求，因此客戶推動產線自動化升級改造的意愿十分強烈。大族機器人E10-L臂展1300mm、額定負載8kg，代替人工進行機床上下料作業，效能得到明顯提升。

1、優化生產線人力成本，無需每臺CNC都配置1名上下料工人了

2、1臺E10-L同時為兩臺CNC機床進行上下料，加工效率整體提升30%

針對CNC自動化上下料應用場景，大族機器人已經落地的案例項目十分豐富、服務的行業或領域也比較多，除了上面提到的多種CNC自動上下料方式，機械臂還可以與具備主動導航、跨區域取放物料的復合機器人搭配，完成更多復雜CNC自動上下料操作。用機器人技術為人民服務，大族機器人努力把人從重復性體力勞動工序中解放出來，讓人更有價值。