在制造業(yè)向柔性制造轉(zhuǎn)型的推動下，隨著智能工廠建設(shè)的步伐加快，機器視覺與移動機器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演的角色越來越重要。中國機器視覺和移動機器人（AGV/AMR）市場近年來實現(xiàn)了強勁增長，與AI技術(shù)的融合也取得了顯著進步。

海康機器人作為全球領(lǐng)先的機器視覺和移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商，致力于通過創(chuàng)新技術(shù)推動制造業(yè)向智能化、自動化和柔性化邁進。在近日舉辦的海康機器人智造大會2024主峰會上，海康機器人全面展示了其在機器視覺和移動機器人領(lǐng)域的最新研發(fā)成果。

擁抱挑戰(zhàn)，以柔性應對不確定性

隨著全球市場環(huán)境日益復雜多變，以及用戶需求的個性化和多樣化，柔性智造已經(jīng)逐漸成為企業(yè)提升抗風險能力和環(huán)境適應性的關(guān)鍵手段。在這一變革過程中，機器視覺和移動機器人技術(shù)的戰(zhàn)略價值將更加凸顯，成為推動企業(yè)柔性智造能力的重要支撐。

海康機器人首席執(zhí)行官賈永華表示，借助機器視覺，機器設(shè)備能夠“看見”并解讀生產(chǎn)環(huán)境中的多種信息，進而執(zhí)行精確的操作和做出高效的決策。這一技術(shù)不僅提升了單個設(shè)備的智能化程度，還將助力復合設(shè)備、單條產(chǎn)線、多條產(chǎn)線乃至整個車間的智能化升級。

AI技術(shù)全面加持

從工業(yè)發(fā)展的角度看，數(shù)智化時代的到來讓越來越多的企業(yè)認識到為工業(yè)設(shè)備配備“眼睛”的重要性，以提升機器和系統(tǒng)對外部世界的感知能力。這種對感知能力的需求推動了機器視覺產(chǎn)品的發(fā)展。

根據(jù)gongkong觀察，2023年以工業(yè)相機、光源等產(chǎn)品為主的機器視覺產(chǎn)品，國產(chǎn)化應用趨勢明顯。這一趨勢的背后，是以海康機器人為代表的本土品牌的崛起。他們憑借完整的本土化供應鏈、高性價比的產(chǎn)品以及更完善的服務體系，在國內(nèi)市場上占據(jù)了重要的地位。

在機器視覺領(lǐng)域，海康機器人的表現(xiàn)尤為出色。在本次峰會上，海康機器人副總裁張文聰詳細介紹了他們在機器視覺方面的最新進展。目前，海康機器人已經(jīng)形成了包括2D視覺產(chǎn)品線、智能ID產(chǎn)品線和3D視覺產(chǎn)品線在內(nèi)的三條完整產(chǎn)品線，這些產(chǎn)品線覆蓋了定位引導、尺寸測量、缺陷檢測和讀碼OCR四類主要應用。

目前，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中，AI技術(shù)與機器視覺的深度融合已是大勢所趨。海康機器人在傳統(tǒng)經(jīng)典算法與AI算法的結(jié)合上也取得了顯著成果。通過充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢，海康機器人成功推出了AI模板匹配、AI讀碼、邊緣學習等特色算法，這些算法為各行業(yè)提供了更加精準、高效的機器視覺解決方案。這種跨界的算法融合，無疑進一步提升了海康機器人在機器視覺領(lǐng)域的競爭力。

談及未來產(chǎn)品布局，張文聰透露，海康機器人將重點聚焦AI和多維感知技術(shù)的研究。他們的目標是突破AI在工業(yè)質(zhì)檢中的應用難點，建立行業(yè)大模型，并深入研究多光譜成像和3D技術(shù)，以進一步豐富信息采集手段。同時，海康機器人將進一步拓展產(chǎn)品線，重點發(fā)力軟硬件一體的智能硬件，以推動AI技術(shù)在機器視覺領(lǐng)域的更廣泛應用。

AI技術(shù)同樣也應用在機器人控制層面，基于模型的最優(yōu)控制，預先規(guī)劃消除偏差，讓移動機器人的適應能力越來越強，同時通過迭代學習逐步適應環(huán)境，以提升控制的自主性和魯棒性；

在單體決策層面基于AI的路徑規(guī)劃方案，通過對大量規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)的學習，使網(wǎng)絡(luò)具備專家級路徑規(guī)劃能力。同時利用網(wǎng)絡(luò)推理并行運算，實現(xiàn)板端毫秒級快速路徑規(guī)劃。

在工廠里面，比如豐田，近千臺機器人在同一場景下運行，跟其他的業(yè)務、人和其它機臺都在動態(tài)地互動，每一毫秒世界都在變化，要實現(xiàn)快速地反應，毫秒級的反應，只有通過AI技術(shù)才可能實現(xiàn)。

在群體決策層面，同樣通過AI的ETA技術(shù)，利用大量現(xiàn)場調(diào)度數(shù)據(jù)，基于統(tǒng)一圖嵌入加多任務學習模型對不同場景的調(diào)度任務進行預測。獲得更加精準的預測結(jié)果，從而提高系統(tǒng)整體調(diào)度效率。

在AI的加持下，極大地增強了智能系統(tǒng)的能力，將這種能力不斷滲透到各個場景、各個業(yè)務以及各個行業(yè)應用場景中，有效地將AI技術(shù)真正轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力。

全棧自研，構(gòu)筑移動機器人核心競爭力

隨著下游行業(yè)需求的不斷釋放以及新進商的積極涌入，移動機器人市場的增速呈現(xiàn)出明顯的上升趨勢。而海康機器人更是憑借其全棧自研的軟硬件產(chǎn)品，加速了移動機器人在制造業(yè)的大規(guī)模應用。

海康機器人在移動機器人領(lǐng)域的成就得益于其強大的自主研發(fā)能力。據(jù)海康機器人副總裁吳永海介紹，通過自主研發(fā)的電控、電驅(qū)、電源控制等核心技術(shù)，并引入深度學習算法，海康機器人的移動機器人產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了實時的任務規(guī)劃和及時躲避擁堵區(qū)域的功能。這不僅提升了機器人的自主決策能力，還進一步提高了工廠現(xiàn)場的運行效率。

在談及未來產(chǎn)品方向時，吳永海表示，海康機器人將綜合其在視覺、移動機器人方面的深厚積累，再結(jié)合機械手臂技術(shù)，將這三者有機融合在一起，開發(fā)出更具特色的一體化復合機器人。這一創(chuàng)新方向無疑將進一步拓展海康機器人在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應用范圍。

在智能制造和商業(yè)流通領(lǐng)域，智能化技術(shù)的深入應用與具體生產(chǎn)場景緊密相連，是推動行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵。通過將智能化技術(shù)融入每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，我們能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更精準的生產(chǎn)管理，從而提升整個行業(yè)的競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力。

縱觀海康機器人的創(chuàng)新之路，可以看到其在技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案等多個層面都取得了顯著的成果。對于海康機器人而言，智能化絕不僅限于產(chǎn)品技術(shù)層面的簡單革新，更是對行業(yè)解決方案的全面創(chuàng)新突破。無論是智能制造還是商業(yè)流通，都需要結(jié)合智能化技術(shù)深入應用到具體生產(chǎn)場景。目前，海康機器人已經(jīng)在汽車、光伏、鋰電、3C、大流通等多個行業(yè)中形成了全流程的解決方案，并得到了廣泛應用。截至2023年底，海康機器人已經(jīng)累計交付了超過8萬臺移動機器人，服務了2000家以上的客戶。

緊密合作，推動產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新與協(xié)同發(fā)展

可以看到，海康機器人在機器視覺和移動機器人領(lǐng)域的發(fā)展策略中，展現(xiàn)出了全面的戰(zhàn)略布局和深遠的發(fā)展眼光，不僅致力于技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，還非常注重與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密合作，以實現(xiàn)共贏和協(xié)同發(fā)展。

對于開發(fā)者而言，海康機器人提供了易于部署的軟件工具，幫助他們更高效地編寫、測試和部署軟件系統(tǒng)。此外，為了進一步提升開發(fā)者的技能水平，海康機器人還提供了全面的培訓和認證服務，從而提升他們的開發(fā)效率和軟件系統(tǒng)質(zhì)量。

在技術(shù)商用化層面，海康機器人與各行各業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)建立聯(lián)合實驗室。這種合作模式使他們能夠深入洞察行業(yè)需求和痛點，進而共同研發(fā)出更符合市場需求的產(chǎn)品和解決方案。針對設(shè)備商、集成商和終端用戶，海康機器人始終強調(diào)高質(zhì)量的產(chǎn)品與專業(yè)服務并重。海康機器人提供的全系列產(chǎn)品能夠快速響應客戶需求，同時提供長期穩(wěn)定的供貨保障和維保服務，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。

在生態(tài)建設(shè)方面，海康機器人堅持生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略，不斷為生態(tài)合作伙伴賦能，推動機器視覺技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應用。值得一提的是，他們每年舉辦的全國性機器視覺設(shè)計大賽不僅推動了產(chǎn)教融合，還為行業(yè)培養(yǎng)了大量人才。

面向未來，gongkong也期待海康機器人秉承“讓機器更智能，讓智能更普惠”的理念，持續(xù)推動AI+機器視覺+移動機器人的技術(shù)革新和應用拓展，為智能制造和商業(yè)流通領(lǐng)域的發(fā)展貢獻更多力量，助力企業(yè)更好地擁抱挑戰(zhàn)、應對市場變化。