以前微處理器（MPU）與微控制器（MCU）是截然不同的兩種設備，MPU支持豐富的軟件系統，如Linux和相關的軟件堆棧，而MCU通常將專注于裸機和RTOS。近年來，隨著MCU的性能越來越高，MCU和MPU之間的區別變得越來越模糊。

STM32MP135是一款入門級的高性價比MPU，適用于MCU性能達不到要求或者需要跑Linux的場景。米爾的STM32MP135開發板提供基于STM32Cube的Bare metal裸機開發的軟件，能夠進一步加強實時性能支持以滿足用戶實現硬實時應用的需求。這一點尤其對習慣于使用MCU開發的用戶來說非常友好，可以讓開發者在使用MPU強大性能的同時獲得類似MCU的開發體驗。米爾提供了支持裸機開發環境，接下來就讓我們介紹如何在米爾的STM32MP135開發板上進行裸機開發。

米爾基于STM32MP135核心板及開發板

1.環境搭建

1.1. 獲取源碼

下載米爾提供的 04_Sources/STM32CubeMP13-1.0.0源碼包，并使用 STM32CubeIDE  導入STM32Cube_FW_MP13_V1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\DDR\DDR_Init文件，點擊File->Import->Existing Projects into Workspace。

1.2. 編譯源碼

成功導入工程后進行編譯，點擊進行編譯，當下方出現0 errors, 0 warnings表示編譯成功。

1.3. 開發板接線

當工程源碼編譯完后，開發板需要連接ST-Link進行調試，并且將撥碼開關撥到工程模式1-4：1000，用到的接口是J7，由于出廠時沒有將引腳焊接，需要用戶自行焊接，接線方式如下圖：

1.4. 調試工程

• 在2.3中編譯完后，接下來進行調試的操作，點擊調試，如圖：

• 進入到界面之后點擊全速運行，看到開發板的藍燈在閃爍說明ddr初始化成功：

2. 應用加載

2.1. 應用環境配置

在初始化完ddr后，接下來就是讓應用程序跑在ddr上，這里我們選用MYD-YF13X-20230601\STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates路徑下的工程應用：

• 根據1.1中的方法導入工程，看到工程成功導入之后，右鍵點擊工程文件名，然后點擊properties：

• 在執行以上操作后彈出Enter Value后添加USE_DDR字符并保存：

• 繼續右鍵點擊工程文件名，然后點擊properties：

• 按照以上步驟打開STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Templates\BSP_BasicTemplates\STM32CubeIDE\MP13_BSP_BasicTemplates路徑下的stm32mp13xx_a7_sysram.ld文件：

• 將REGION_ALIAS("RAM", DDR_BASE);部分的注釋刪除，再把REGION_ALIAS("RAM", SYSRAM_BASE)給注釋掉，保存并選中：

2.2. 調試應用

將以上環境配置完成之后，在應用調試階段也需要進行一個配置，打開工程的調試設置界面，點擊startup，將monitor reset刪除，保存并調試：

將開發板接上串口，全速運行，串口會打印Hello World - USE_STM32MP135 BOARD，至此應用調試成功。

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3. 創建應用

3.1. 適配硬件

以米爾MYD-YF13x開發板上的心跳燈為例，首先要確定心跳燈用到的GPIO口。查看硬件原理圖可以看到心跳燈連接的是SPI5_MOSI：

通過查看米爾的Pin List可知道SPI5_MOSI對應的引腳是PH12，那么接下來就開始創建工程來配置心跳燈的閃爍。

3.2. 工程創建

米爾創建的工程位于STM32CubeMP13-1.0.0\Projects\STM32MP135C-DK\Examples\GPIO\GPIO_EXTI路徑下，根據1.1中的方法導入工程，如下：

開始對心跳燈進行配置，修改stm32mp13xx_disco.h里的心跳燈引腳配置：

修改完后回到main.c文件里在while函數中添加心跳燈的代碼：

編譯并調試后，讓程序全速運行，可以看到開發板上的藍燈閃爍：

至此創建的工程調試成功。

產品介紹

米爾STM32MP135開發板，基于STM32MP13系列處理器，單核 Cortex-A7 設計，運行頻率高達1GHz，專為入門級Linux、裸機或RTOS系統設計。開發板采用12V/2A直流供電，搭載了2路千兆以太網接口、1路USB2.0協議MINI PCIE插座的4G模塊接口、1路RGB顯示接口、1路音頻輸入輸出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口等。開發板接口豐富，適用于能源電力、工業控制、工業網關、工業HMI等場景。

產品鏈接：https://www.myir.cn/shows/110/57.html