近年來，在3C、液晶、鋰電池行業里，力矩電機因其低速大扭矩、響應快、轉矩波動小等特點，得到了越來越廣泛的推廣和應用。

隨著工業自動化時代創新科技的開展，我國整體的制造水平翻了幾番，為了滿足各種設備的不同需求，市場上對于力矩電機的研發與設計也愈加完善。

AXD-ERA

AXD-ERA力矩電機

01

絕對式編碼器

編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

增量式編碼器每轉動一個預先設定的角度將輸出一個脈沖信號，通過統計脈沖信號的數量來計算旋轉的角度，因此編碼器輸出的位置數據是相對的；由于采用固定脈沖型信號，因此旋轉角度的起始位置可以任意設定；且由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉角度數據會丟失，需要重新復位。

絕對式編碼器輸出的位置數據是唯一的，每一個位置都有相應的專屬編碼，且斷電后不會丟失旋轉角度數據，因此編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

基于上述增量式編碼器的缺點，近些年，配備絕對式編碼器的旋轉直驅電機的需求度也是越來越高。AXD-ERA系列配備了BISS-C協議23bit絕對式編碼器。

02

優秀的抗污能力

AXD-ERA系列具有優秀的抗污能力，不懼怕灰塵和油污。下圖展示了此系列電機進行了第三方抗污能力測試前后的狀態，測試過程中電機始終保持正常運行。

測試前

測試后

03

高精度

衡量一款力矩電機的精度，我們往往從以下幾個指標考慮：重復精度、絕對精度、旋轉軸向跳動值和徑向跳動值。

絕對精度是表現為電機運動到理想位置的能力，重復精度是表現為電機多次運動到同一個重復位置的能力。

在力矩電機行業內，重復精度一般在±1~±5arcsec。但絕對精度一般會較大，幾十角秒到上百角秒都有可能。因為絕對精度與編碼器碼盤的安裝精度、電機安裝面的精度以及客戶負載安裝面的精度都有關系。因此，行業內一般會對絕對精度進行補償。

下圖為AXD200不帶ERA編碼器補償前和補償后的電機絕對精度的區別。補償前為37arcsec，補償后為2arcsec。

補償前

補償后

AXD-ERA系列的絕對精度在不用驅動器補償的情況下，就可以達到±15arcsec以內的精度級別。對于常規的應用，完全滿足需求。節省了補償的時間。

下圖為AXD200帶ERA編碼器的補償前精度測試結果。

AXD-ERA 補償前

AXD-ERA 產品優勢

? 絕對式編碼器（BISS-C）

? 抗污染能力強

? 緊湊扁平設計

? 重復定位精度±5arcsec

  （可選±1.5arcsec）

? 未補償絕對定位精度±30arcsec

  （可選±15arcsec）

AXD-ERA 應用工況

適用于各種工業應用（如3C，液晶，鋰電、半導體等自動化設備），尤其適用于油污、灰塵等惡劣環境的應用。同時也適用于一些不能做絕對精度誤差補償的應用場景。

公司介紹

Akribis于2004年成立于新加坡，致力于設計生產用于制造、檢測和測試的直驅電機、平臺和精密系統方案，在半導體、太陽能、平板顯示、硬盤、LED、印刷電路板、印刷、光學以及生物醫藥等廣泛的工業領域中提供專業的支持。

Akribis在新加坡、馬來西亞、韓國、中國的上海、南通和東莞均設有生產基地；其銷售網絡遍布全球，在美國、日本、德國、泰國、馬來西亞、以色列等多個國家和地區成立了海外銷售辦公室，以便增進亞洲、歐洲和北美洲的全面分銷渠道。