概述

Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。Adams Car Studio含有豐富的子系統標準模板以及大量用于建立子系統模板的預定義部件和一些特殊工具。通過模板的共享和組合，快速建立子系統到系統的模型，然后進行各種預定義或自定義的虛擬試驗。

Adams/Vibration用于機械系統在頻域的強迫振動分析。Adams/Vibration首先對系統進行線性化分析，計算特征值和特征向量，然后計算在強迫激勵作用下的傳遞函數和功率譜密度函數等頻域特性，這一過程非?？旖荩梢缘玫筋l域的精確解。同時可以考慮系統中液壓和控制對整個系統的影響。

可以直接使用建立好的平順性或者操縱穩定性分析的整車模型，直接調用Adams/Vibration模塊，進行系統模態分析，包括附帶的特性和其它一些非線性特性，強迫振動響應和每階模態的動畫，每階模態的動能、應變能、耗散能的數值分布，同一模型就可以直接研究振動性能，研究各參數對整個系統模型的影響。

分析步驟

2.1

打開整車模型

打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。

圖1：打開整車模型

2.2

加載Adams/Vibration模塊

選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統線性化后，由時域轉為頻域內分析。

圖2：加載Adams/Vibration插件

2.3

整車仿真分析，輸出腳本文件

圖3：選擇maintain仿真工況

在模態分析之前必須進行一次成功的整車仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況，軟件自動靜平衡、線性化、形成腳本文件。

圖4：maintain工況設定

運行整車直線工況分析，不能出現error信息，如果計算報錯，檢查提示信息、動畫曲線等，重新調試整車，保證整車順利完成一個整車分析工況。

2.4

Adams/Vibration模態分析步驟

1）選擇分析工況；

2）輸入分析名稱；

3）選擇2.3整車分析工況中自動形成的腳本文件（也可以自己編寫，但是A/car中的腳本命令比較復雜）；

4）選擇能量計算信息窗口；

5）選擇相應選項；

6）OK

圖5：模態分析設置步驟

分析結果查看及處理

3.1

查看分析結果

加載Adams后處理界面，查看模態分析后處理結果及振型動畫。

1）首先加載模態分析結果

圖6：加載模態分析結果

3.2

讀取模態分析結果

2）點擊table of eigencalues按鈕，查看模態信息。

圖7：查看模態信息

圖8：模態信息窗口

3.3

觀察模態振型

3）選擇第21階頻率動畫，觀察其運動特性，發現其振型是車身的俯仰振動，其值是由前后懸架剛度及簧載質量決定的。

圖9：查看21階振型動畫

在實際工程應用中，可以觀察、記錄及優化比如車身的俯仰、側傾，動力總成的垂直、扭轉等總成的在整車下的振動特性。