VTD

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隨著汽車行業智能化的發展，車燈系統從基礎的功能化照明發展為智能化的視覺交互系統。從2020年開始，車燈開始向智能化、像素化、激光化、感知、決策、規劃、控制、交互體驗等方向發展。例如，智能車燈在基礎照明的基礎上，會根據車輛的環境狀態對投射燈光進行自動調整，避免影響周圍行人/車輛的正常交通行為；狹窄道路通行狀態下，智能大燈支持地面投射示寬燈，從而向駕駛員提供高可靠性保障；惡劣天氣形勢，智能車燈可以投射天氣標識，增強行車安全性。智能車燈的開發和測試，亟需高效安全的測試方法。以虛擬場景為基礎的仿真測試為智能大燈的開發和測試提供了有效解決方案。

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以場景仿真工具VTD為基礎，構建面向智能燈光的SIL/HIL解決方案。方案的整體流程如下：

通過VTD構建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設置，以及光強傳感器模型；

被測對象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統中；

VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息，轉發至智能大燈接口以接收畫面，軟件根據畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發送；

VTD接收到控制器的輸出燈管，投射到VTD的實時場景渲染圖像中；其中，被控車輛由駕駛員模型和車輛動力學軟件聯合仿真輸出；

VTD生成的新的圖像再次發送至控制中樞的算法接口，完成中樞控制系統的閉環測試；

整個測試環境的各個節點通過自動化測試軟件管理，從而完成自動化測試，自動生成測試報告。

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基于VTD的智能大燈仿真測試具有多項優勢：

01

高效快速測試驗證，且測試受限因素少；

02

測試場景多樣化，提高了測試廣度、深度和覆蓋度；

03

多LED燈組獨立控制位置、亮度與色溫，支持工業對標；

04

多Beamer融合投影，支持時變素材；

05

支持導入ies文件對LED光分布進行設置；

06

自定義光源設置與多物理光源仿真；

07

配置參數多元化，支持二次開發。