隨著國(guó)內(nèi)、國(guó)際物流的迅速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)配送由于歷史原因，許多老舊的自動(dòng)化設(shè)備仍然采用CAN總線協(xié)議進(jìn)行通訊，而現(xiàn)代的設(shè)備則更傾向于使用Profinet協(xié)議。通過(guò)CAN轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)換功能，這些老舊設(shè)備可以輕松地與現(xiàn)代設(shè)備進(jìn)行集成，從而實(shí)現(xiàn)更高效、更靈活的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送控制系統(tǒng)。這樣，上位機(jī)或其他設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送機(jī)的狀態(tài)，包括貨物的位置、速度、重量等信息。

CAN轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)提供了便捷。通過(guò)Profinet協(xié)議，用戶可以隨時(shí)隨地訪問(wèn)和控制設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決故障問(wèn)題。這不僅節(jié)省了時(shí)間和成本，還提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。

PLC 發(fā)出的控制命令值，通過(guò)CAN 以及 PROFINET網(wǎng)關(guān)發(fā)送到輸送機(jī)控制器，輸送機(jī)控制器根據(jù)收到的命令產(chǎn)生相 應(yīng)的動(dòng)作指令來(lái)控制輸送機(jī)做西門(mén)子 PLC 的PROFINET 從站。用戶通過(guò)在網(wǎng)關(guān)配置軟件設(shè)置網(wǎng)關(guān)輸入輸出字節(jié)數(shù)、CAN 通訊方式及波特率，并且在西門(mén)子 PLC 的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)不同總線數(shù)據(jù)的雙向傳輸。

CAN 協(xié)議支持兩種幀格式，它們只是在確認(rèn)區(qū)存在差異，一種被稱為 CAN 標(biāo)準(zhǔn)幀，在 CAN2.0 協(xié)議的 Part A 進(jìn)行定義，標(biāo)準(zhǔn)幀支持 11bit 的確認(rèn)區(qū)長(zhǎng)度；另一種稱為 CAN 擴(kuò)展幀，在 CAN2.0 協(xié)議的 Part B 進(jìn) 行定義，支持 29bit 的確認(rèn)區(qū)。

系統(tǒng)集成和擴(kuò)展：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)通常是自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分，需要與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成。通過(guò)將CAN總線連接到輸送機(jī)上的其他設(shè)備，如堆垛機(jī)、揀選機(jī)等，CAN轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)可以將這些設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇rofinet網(wǎng)絡(luò)上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和控制。這樣，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中不同設(shè)備之間的協(xié)同工作，提高物流效率和準(zhǔn)確性。

總之，CAN轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)的應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、控制指令傳輸以及系統(tǒng)集成和擴(kuò)展的功能。通過(guò)將CAN總線和Profinet網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)與上位機(jī)或其他設(shè)備之間的無(wú)縫通信和協(xié)同工作