產品介紹：高尋復合移動機器人

產品簡介：高尋 TaskDo 是一款基于自動駕駛技術和工業4.0標準打造的通用型協作式、復合自主移動機器人，具有構建環境地圖、自主規劃路徑、自主執行路徑、安全避障、產品識別等功能，并完成抓取、運輸、裝配等高難度工作。高尋 TaskDo 可取代人工進行多臺設備的整體看護和場內物料運輸，尤其適用于孤島式柔性智造產線。

高尋復合機器人的特點：

原廠一體，全棧自研：移動底盤和手臂、視覺傳感器均由里工研制，使用同一個控制器控制，有別于其他的集成組裝和多個控制器，實現無縫連接和高度集成。

人機協作，安全可控：通過TUV和SGS安全認證，確保機器人的安全性和穩定性

精準執行，持續穩定：具有高執行精度+/-0.05mm，3D視覺空間補償精度+/-0.13mm，滿足用戶對高精度作業的需求。

雙模通訊，靈活切換 ：可在WiFi網絡及沒WiFi網絡下都能使用，突破常規移動機器人對WiFi網絡依賴的局限。

接口豐富，擴展性強：提供多個IO接口，以及多種通訊協議，方便開發者快速開發定制化的應用程序，滿足各種作業需求。

無縫換電，持續續航：高尋520在選擇了電池kit后，可以在機器人不斷電不需要熱啟動下更換電池，提高機器人的工作效率

手腳協同，圖形編程：0代碼圖形化構建任務，用戶無需編寫代碼即可快速創建和調整機器人手臂、底盤的程序及任務，降低了學習難度，提高了使用效率。

語音指令，遠程控制：跨空間，遠程語音控制，對自然語言進行理解，實現通過語音命令執行任務，進一步提高了機器人的智能性和易用性。

高尋應用案例：

國內知名985高校

痛點分析：

1、對教學設備的先進性、前沿性有迫切需求，同時又需要設備能夠貼近實際生產，切實解決企業智能制造痛點；

2、作為教具和展示使用，對智能化程度和教育的普適性有所要求。

方案優勢：

經真實生產場景打磨的高尋機器人讓教學研究更貼近企業生產實際，產學研相結合培企業最需要的綜合技術型人才；

高尋的應用場景豐富，對接設備多樣，可以展示先進自動化技術的應用發展，讓學生在安全開放的環境下學習知識；

教學方案靈活多變，高尋可匹配加工中心，三坐標，激光設備，電火花機等，既能單工位應用，又能多工位聯動。

高尋高侍落地粵港澳大灣區

創新創業孵化基地柔性智能產線項目

背景：“粵港澳大灣區（廣東）創新創業孵化基地”

是由廣東省人力資源和社會保障廳和廣州市天河區人民政府合作共建，其建設的主要目標是打造具有人社特色的國家級、國際化、示范性的港澳青年創新創業基地龍頭標桿，形成對全省港澳青創基地的示范引領和輻射帶動效應，形成“1+12+N”創新網絡，繪就粵港澳青年協同創新最大“同心圓”

痛點分析：創新制造往往面臨原型件的制造難題，所以需要有快速高效的試制平臺驗證可行性，而傳統的工業制造周期長，轉化慢，成為產品快速創新迭代的障礙。因此粵港澳大灣區（廣東）創新創業孵化基地專設了一個柔性產線區為創業團隊提供高效的零部件制造服務。該區域布局了高端機床、檢測設備、倉儲等功能模塊，且所有功能模塊均使用機器人完成操作與流轉，致力于呈現一個高效、精益的未來智能制造工廠生態系統。

柔性制造意味著智能化產線的配套需要更加靈活高效，試制樣品普遍對于精度有著嚴格要求，故在眾多智能化設備選型方案中項目負責人最終鎖定了里工的高侍無人值守機器人（以下簡稱“高侍”）與高尋復合自主移動機器人（以下簡稱“高尋”），其穩定性、安全性、可行性經過市場實戰已經得到驗證。

價值實現：以精密零件制造為核心的柔性智能化產線落地，高侍替代傳統的人工操機給精密五軸加工中心進行無人值守上下料，提高了創新產品的柔性化生產效率和智能化程度。高尋能夠為整個產品試驗試制產線進行無人化物流轉移，是柔性產線的流轉脈絡，也是黑燈工廠的核心模塊之一。高效的無人化柔性產線可為創新者無縫對接零部件規模化生產的產線試驗，提高流轉效率，大大縮短研發周期和市場化周期，同時也為新產品落地產線的智能化模式提供可參考可復制的驗證。

柔性產線區打通了產品從概念-設計-制造-裝配-原型-倉儲-規模化生產的全流程，并且產線全無人化智能操作，為創新者提供極具價值的服務支持。

用戶評價：制造業工人老齡化的現象日益凸顯，行業內自動化轉型的需求越來越迫切，所以在我們的孵化基地也為創客們提供了最前沿的自動化產線配置，我們認為高侍和高尋是目前市場上能幫助企業快速轉型的優質解決方案，同時他們不止是設備的研發生產方，也是設備的使用方，所有設備都是經過真實投產驗證后才推向市場，品質具有極大保障，所以值得普及給更多有這方面需求的企業。