激光雷達市場是一個快速發展的高科技領域，近幾年隨著產品和應用技術的積累和突破使得激光雷達產品的更新迭代更快、產品性能在持續快速地提升，而成本在持續地下降，用戶趨于追求性價雙優的產品解決方案。

為此，西克基于前沿技術、全新硬件平臺打造了一款2D激光雷達產品——picoScan150，出類拔萃的產品性能、性價雙優的產品定位，為客戶的降本增效賦能！

01、產品特點

HDDM+ 多脈沖高清晰度距離測量技術

? 無間隙物體感知，檢測細小物體

? 設備間的干擾抑制，消除相互干擾

強大的環境感知性能

? 遠量程、大范圍：量程最大可達120m，開角276゜

? 高頻率、高角度分辨率：15～50Hz/0.05～0.5゜

? 高距離精度

? 統計誤差：typ.≤ 5mm(0.05～5m),≤ 10mm (5～20m @10klx)

? 系統誤差：±20 mm

? 圓形激光光斑：良好的光斑形狀確保優質的發散度和高質量的數據點

? 反光板識別：直接給出測量點的反光特性（是/否），簡化二次開發

出色的環境適應性

? 工作溫度范圍：-33°C～+50°C

? 抗環境光干擾能力：100 klx

? 防護等級：IP67 & IP65

? 透氣閥設計：確保在不斷變化的環境條件下的穩健性能

? 強抗振抗沖擊能力：100g,6ms;±3次一次性沖擊/軸

? 過濾器&分析性能：多次回波/霧氣干擾抑制/故障診斷分析

準確的時間同步

? 高準確度時間戳與測量數據直接映射

? 分段數據輸出：抑制延時，減少因移動帶來的誤差

? NTP時間同步

02、產品型號和參數

產品秉承模塊化設計理念，由傳感器硬件+應用軟件+系統插頭三部份組成。硬件決定產品基本性能，軟件定義產品功能，支持軟件模塊的持續升級安裝。后續西克也會持續開發、釋放新的功能或應用模塊。當前主要有以下標準型號:

03、應用場景

AGV/AMR

?導航和防撞：室內/室外的叉車/AMR/商用服務機器人等

3D感知

?大型設備的自主操作引導：港口集裝箱、散料、鋼卷等自主操作定位引導

?3D云臺：中遠量程的3D掃描

? 其他：BIM建筑信息化建模、軌道交通接觸網/限界檢測、車輛輪廓測量、空間/物體輪廓測量、體積測量等

軌道交通接觸網/限界檢測

車輛輪廓測量

體積/流量測量

建筑/物體輪廓測量

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