GSFD系列低壓伺服驅動器是固高科技采用前沿的硬件及結構設計方式設計的一款高性能緊湊型低壓伺服驅動器，額定電流涵蓋3A—20A，電壓范圍覆蓋12V-110V，適合高加速度場景應用。它支持標準的EtherCAT/模擬量/差分脈沖方向控制，可實現直流電機、無刷直流電機、永磁同步電機等旋轉/直線執行部件的高精度控制，把伺服系統響應帶寬推到了更高的層次。GSFD系列低壓伺服驅動器配有簡單易懂的調試工具，參數適應性強，支持一鍵導入，精度高，安全可靠，性能穩定，可以在62.5us的采樣頻率下采集并分析曲線，極大地提升了客戶的方案選擇自由度和靈活度。

GSFD系列低壓伺服驅動器占用空間小，具有高精度、高性能、高可靠性的特點，適用于電子制造、半導體、機器人、醫療、物流、倉儲、精密檢測等工業領域。

NO.1  GSFD主要功能指標

1. 控制模式

● 周期同步位置跟蹤

● 周期同步速度跟蹤

● 周期同步電流跟蹤

● 脈沖模式

● 模擬量電流

● IO點位模式

● IO任務模式

● 位置插值

● 位置/速度切換模式   

● 龍門控制

2. 高級運動模式

● 力位控制

● 高級點位模式

3. 反饋類型

● ABZ增量式編碼器

● 非省線式霍爾

● 多摩川

● 尼康

● Endat2.X

● BISS-C

● 禾川

● 三協

注：正余弦、旋變等協議的編碼器可以通過固高細分盒轉換成可支持的協議

4. 通訊

● EtherCAT

● 差分脈沖

● 千兆以太網

5. I/O

● 9路數字輸入，其中有3路高速數字輸入

● 6路數字輸出，其中有2路高速數字輸出

● 2路模擬量輸入

6. 使用環境

● 環境溫度：運行 -20°C~55℃

● 儲存：-40°C~70℃

● 濕度：10%~90%

● 振動：1.0g

● 海拔：＜2000m

7. 尺寸

● 99.5mm*70mm*49.5mm

NO.2  豐富的功能

1. 可驅動多種電機

● 交流伺服電機

● 直流有刷/無刷電機

● 直線電機/DD馬達

2. 全閉環控制功能

● 支持多種編碼器：ABZ增量式、絕對值、霍爾編碼器

● 支持全閉環兩路編碼器：ABZ增量式、絕對值編碼器

● 可選擇旋轉編碼器或直線編碼器回零

● 采樣精度高、實時性強

● 定位精度可達±1Pluse，動態特性好

3. IO點位功能

● PLC可用IO邏輯控制驅動器運動任務

● 最多256個IO控制，可實現組合邏輯

● 驅動器獨立規劃，無需運動控制，支持IO任務模式，每個IO速度和加減度可獨立設置

● 可設置正向運動，反向運動和最短距離運動，并支持用戶自定義

4. 增益切換功能

● 基于速度/IO控制的自動增益切換

● 支持位置、速度二段切換

5. 龍門雙驅功能

● 雙軸耦合控制，兩個軸平均值代表系統質心，差值代表龍門偏差

● 一個通道指令輸入，從軸跟隨，精度高，響應快

● 調試簡單，配置迅速

● 雙軸回零，龍門糾偏

● 主從軸同步誤差補償

6. 力位控制功能

● 軟著陸，無傳感器力位混合控制

● 兩段速+一段速緩逼近運動控制

● 伺服運動模式切換完全在驅動器中實現

● 支持帶精密壓力反饋的力控環路控制

7. 力控參數可以實時編輯

● 開放性參數配置，可以通過EtherCAT總線指令進行相關參數的在線更改

NO.3  GSFD力控應用案例

1. ZR模組

隨著半導體設備國產化進程的不斷加快，在半導體設備上使用的ZR模組也不斷取得突破。固高伺創合作伙伴推出的ZR系列產品在精密力控效果上達到國際一流水平，特別是高頻短距離運動速度快、精度高，獲得了客戶的一致認可。固高伺創和ZR模組廠商不斷創新發展，實現了更精確的Z軸開環力控控制效果：帶彈簧的Z軸結構壓力在4g-300g的情況下，可達到≤±2g的精度，同時滿足R軸高精度的定位要求，快速穩定到位。

2. 貼裝設備的應用

在目前手機背板或者手表背板生產組裝過程中，需要用固定的壓力進行保壓固定，工藝壓力在200g-800g之間。GSFD系列低壓伺服驅動器可靈活滿足多種產品的復雜工藝實際需求，實現力控應用。