德國施邁賽 | 安全光電防護裝置
選擇適當的安全光電開關、光柵/光幕等光電防護裝置(AOPD)并正確地使用它們,必須考慮標準要求(EN ISO 13849-1、EN ISO 13855、C標準等)和具體產品的特性(檢測靈敏度、范圍等)。
在以下情況下可使用AOPD:
*根據EN ISO 13855計算適當的應用安全距離
*可隨時停止危險運動,且僅在運動靜止后才允許進入危險區域
*機器和所有安全組件的停止時間已知
*不彈出任何物品(工件、液體等)
*AOPD符合EN 61496類別2或類別4
*僅可經由受AOPD保護區域進入危險區域
*不可通過受保護區域上方、下方或穿越受保護區域進入
*啟動或重啟裝置的安裝,應遵循從外面能看到全部的危險區域并且不能在危險區域內激活
設計系統時應考慮到環境、機器和功能順序等所有邊際條件,才能確保防護設備達到風險分析確定的有效性。
SLB系列光電開關
德國施邁賽SLB系列光電開關,具有故障安全的集成半導體輸出 (2 x PNP),可直接并入安全電路中,無需外部安全監控。新的產品系列符合 EN 61496 中規定的所有2類或4類應用的要求。
安全光電開關的特點是尺寸小巧,這意味著它們可以很好地放置在周圍結構中,并且可以輕松地安裝在狹小的空間內。240和440兩種型號的信號范圍均為 15 m。SLB 440…-H 型號的范圍可達 75 m,且可選集成加熱功能,可在零下的溫度條件下正常使用。
SLB 240
SLB 440
單光束的光電開關特別適用于保護較小的危險區域——例如帶有小開口或狹槽的機器。
憑借這一系列功能,SLB光電開關可以應用于多種行業——例如裝配和材料處理的工作區域,以及木材、紙張和印刷行業。其他應用領域包括(半)自動化貨架和調試系統、高貨架倉庫和包裝機,以及限制人員和機器的工作區域。它也可用于室外區域,例如木材和水泥行業、礫石坑或港口等。
SLC / SLG 系列的安全光幕和光柵
德國施邁賽SLC / SLG 系列的安全光幕和光柵符合 EN 61496 標準中的2類和4類要求。典型的應用有機器人、自動化加工廠、輸送線、貨架存儲和托盤裝載機等。
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SLC / SLG 系列
在這些光電防護裝置(AOPD)中,發射器和接收器分別安裝在兩個獨立的附件中。發射器發射一個紅外信號,由接收器進行評估和監控。如果光束被物體或人打斷,則發出停止信號,使機器停止運行。
保護區域由保護區域的高度和寬度限定:
*保護高度指光幕的第一道光束到最后一道光束之間的距離。保護高度決定了系統的物理尺寸。
*保護寬度或操作范圍是發射器和接收器之間的距離。如果光束被遮擋,將發出一個信號停止機器的危險運行。這里適用以下原則:相鄰兩個光束之間的距離越小,AOPD的探測靈敏度越高。
對于身體部位的探測,可實現手指、手和身體保護。EN ISO 13855 規定手指保護的生物探測參數為 14 mm,手部探測參數為 30 mm,腿部探測參數最大為 70 mm,身體探測參數為 70 mm以上。安全光柵一般用于檢測入口處整個人體的進出。安全光幕是多束光系統(分辨率小于40mm),能檢測進入保護區域的較小的物品。
施邁賽的安全光幕和光柵可以簡便地通過M12連接器連接,配備了診斷接口及 LED狀態指示燈,且具有集成安全監控模塊,帶啟動/重啟聯鎖和接觸器控制。還提供其他額外功能,例如光幕的屏蔽、消隱和光幕的同步功能。
因此,SLC和SLG系列的靈活性極大,適合不同危險場景的防護。
創新藍牙技術
如今,Bluetooth? LE 提供了一種創新的通信接口,可用于 AOPD 的診斷和檢查。實時顯示 SLC440 和 SLC440COM 系列的當前 AOPD 數據。
帶藍牙功能的光幕為以下內容提供了最佳支持:
*狀態監測
*最佳對齊
*預防性維護
*符合工業安全法規的文件
SCHMERSAL 應用程序“SLC Assist”適用于 Android 和 iOS 設備。
該App可提供以下有關信息:
*操作模式
*光束信號等級
*OSSD 狀態
*保護區域狀態
*OSSD 開關數量
*電源電壓
*運行時間
您將通過 OSSD 開關計數器定義安全繼電器模塊的服務周期。總運行時間是計劃定期檢查的依據。
工作模式
必須根據機器的風險分析來定義 AOPD 的操作模式。
自動/防護模式
防護模式將 AOPD 輸出切換到 ON 狀態(保護區域不中斷),無需外部開關設備發出使能命令。如果保護區域沒有中斷并且僅選擇機器的重啟互鎖,這種操作模式會自動重新啟動機器。
重啟聯鎖(手動復位)
重啟聯鎖(手動復位)可防止在接通工作電壓或保護區域中斷后自動啟用輸出(OSSD 的 ON 狀態)。當外部指令裝置在重啟輸入(接收器)處生成啟用信號時,系統僅將輸出切換到 ON 狀態。
雙重復位/重啟
在具有訪問監控的應用中,通常無法完整地觀察到危險區域;可能有人員/ 操作者位于不可見區域,而此時隨時可能有第三方對危險區域外的重啟聯鎖指令裝置進行復位,從而造成危險。這種意外啟動的危險情況可以通過雙重復位來避免,即在危險區域內外部集成兩個指令裝置。
設置模式
在調試 AOPD 之前,應確定傳感器的最佳對齊位置。設置模式在傳感器安裝過程中通過可視化確保了安裝質量。可視化可通過 7 段顯示、狀態顯示器或使用“SLC Assist”應用程序來實現。
安全功能
物體消隱 (Object Blanking)
為了連續進行生產并保障安全,物體消隱功能可將部分保護區域消隱,而無需發出停止信號。
借助 SLC440/445 光幕集成的浮動消隱功能,可靈活地消隱光幕保護區域中的(最多) 2 道光束。如果需要能夠在未明確定義的位置中斷保護區域中的光束,則需要此功能。
德國施邁賽的光幕可提供多種消隱功能。不同模式的主要區別是可以被物體中斷的光束數量。除此之外,還可定義物體是永久地還是臨時地處于保護區域中。被中斷的光束可以在保護區域的任何位置。
抑制(Muting)
如果貨物或物體需要不停地進出危險區域,安全光幕必須能夠自動暫停。采用兩個或四個muting信號用于探測是否有人員接近危險區域,或輸送系統正在進入或離開危險區域。Muting輸入可以來自光電開關、接近開關或限位開關。
安全光幕或光柵的集成安全抑制控制器將監控和控制muting過程。這種情況下不關閉安全輸出。根據具體應用,可提供具備集成抑制功能的各種光電開關。
安全距離
AOPD到危險區域所需的安全距離主要取決于整個系統的停止時間和AOPD的分辨率。安全光柵或光幕的尺寸以及安裝方式必須確保在人員或身體部分進入危險區域之前發送停止信號并停止危險情況。
ISO 13855標準規定了有關最小安全距離計算的詳細信息。其中包括以下主要影響因素:
*整個系統的停止時間,應考慮到各個系統的不同反應時間(例如機器、安全繼電器模塊、AOPD 等)
*AOPD 檢測身體部位的能力(手指、手和全身)
*各個防護裝置所布置的正常位置(垂直安裝)、平行方向(水平安裝)或在防護系統前面的任意角度
*接近保護區域的速度
為計算到危險區域的最小安全距離,EN ISO 13855給出了以下通用公式:
S = K x T + C
說明:
S 到危險區域的安全距離(mm)
K 身體或身體部位的接近速度(mm/s)
T 系統的總反應時間(s)
(包括機器運行停止時間、安全防護裝置和安全繼電器模塊的反應時間等)
C 防護門之前的額外距離 (mm)
如果使用垂直安裝的非接觸式防護裝置(例如安全光柵等)無法排除進入危險區域的可能性,則應考慮額外的最小距離 CRO。這個距離取決于保護高度和危險區域的位置 (EN ISO 13855)。
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