10月，我們發布了300kg載重級別的潛伏式機器人“白鷺”M30A，該機型非常適用于機臺密集對空間利用率要求高的工業搬運場景。這次，我們采訪了產品設計團隊，為大家帶來更加深度的解析。

Q1：用一句話說清“白鷺”M30A的市場定位

“白鷺”M30A是一款300kg載重級別的潛伏式機器人，特別適合制造場景的窄通道搬運，也能用于電商、流通場景的貨架到人。

Q2：“白鷺”M30A的誕生背景是什么？

“白鷺”M30A的研發初衷主要從完善快倉潛伏式機器人載重階梯出發，潛伏式機器人主力機型的載重是從600kg到1T，隨著智能工廠對移動機器人的普遍使用，產生了很多300kg以下的需求，“白鷺”M30A為滿足這樣的需求而生。現在，快倉的潛伏式產品線完整覆蓋了50kg、300kg、600kg、800kg、1T、1.5T、2T、3T，產品線載重階梯完美貼合了客戶的差異化需求。

快倉潛伏式機器人產品體系

Q3：“白鷺”M30A的優勢有哪些？

小身材，靈活高效

體積小，能適應窄通道搬運，提高空間利用率

車身尺寸：760*540*250mm

回轉半徑：380mm

額定載重：300kg

速度快，能適應更高的節拍，提高搬運效率

空載速度：最高可達2m/s

全方位，安全可靠

      *雷達大開角

         中置單雷達：270°大開角，減少避障盲區

         對角雙雷達：360°無死角覆蓋，可旋轉避障

      *底盤觸邊全包

         一觸即停，保護人員設備安全，避免事故發生

      *可選配3D立體避障

         包括高位避障和低位避障，適應人機混場的環境

         CE版符合ISO 3691-4:2020設計要求

Q4：“白鷺”M30A的應用場景有哪些？

既可與貨架配合，也可與托盤載具等配合，應用場景比較豐富，以下為部分典型場景：

光伏行業：測試工裝回收轉運，與緩存架對接

電子半導體行業：dolly料車搬運，PCB板材搬運

汽車行業：搬運汽車線束和連接器

電商行業：貨架到人，提高倉庫空間利用率

Q5：“白鷺”M30A在設計上有哪些升級？

1.雷達布局

為了滿足不同場景的雷達使用需求，有普通的避障雷達、SLAM導航雷達，以及CE安全雷達等配置，無論哪款雷達，我們本著物盡其用的原則，保持任一單個雷達的270°掃描角度，也可以對角安裝，實現360°安全避障。

2.兼容設計

小尺寸內有大乾坤，底盤可兼容二維碼導航配合組件、SLAM邊緣計算組件、CE安全PLC組件、5G組件的安裝。

3.電氣系統

基于快倉第三代智能操作系統做了迭代升級，驗證了分布式算力的可行性，在SLAM版機型上可以通過加裝邊緣計算模塊EBOX組件化地實現。此外，為了提高核心計算模塊的使用壽命，電池升級為緩下電。在CE版機型上電氣系統的安全回路可以達到PLd等級。

4.軟件算法

搭載快倉新一代的統一避障算法，融合各類雷達、3D相機等傳感器，可以實現水平360°避障、立體避障，根據場景和背負貨架的不同，動態切換避障區域。此外，開發了二維碼自標定算法，替換了之前的標定尺標定，減少后續的標定運維成本。

Q6：“白鷺”M30A有哪些版本？

標準版：電商、流通場景，小載重級別的貨架到人

SLAM版：制造場景，適用于電子、半導體、光伏等行業

CE版：通過ISO 3691-4:2020認證，符合海外市場需求

ABOUT US

快倉智能誕生于2014年，是移動機器人產品級場景應用的領導者，是行業內唯一同時獲得人民日報頭版頭條、央視《大國重器》報道的企業，定位為提供自主移動機器人集群、智能操作系統和產品級解決方案的廠商，致力于成為全球工業智能、倉儲智能的基礎設施。“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”是公司的愿景和使命。

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