在生產制造過程中，大規模、多品種的零件裝配很容易發生混裝、錯裝、漏裝、人為跳步等現象而導致整個產品不合格，因零件錯裝漏裝引發的安全事故或召回事件時有發生。零部件產線自動化量產的同時，如何高效防錯、避免不良品流向市場？

視比特機器人自主研發的AI機器視覺柔性在線檢測專機，已幫助全球數十家汽車主機廠、零部件廠商實現零件錯漏裝的柔性、高效檢測，有效提升了產品質量管控水平。

【零部件裝配與檢測痛點分析】

? 零件裝配質量管控難

零部件裝配具有多品種、大批量、工藝過程復雜等特點，易出現錯裝、漏裝、多裝、跳工序等異常情況，品質管控難度大。

? 人工檢測效率低 

目前市場上錯漏裝檢測主要依賴人工，耗時長、效率低，難以準確高效地識別，漏檢率、誤檢率高。

? 缺乏統計分析 

人工檢測方式缺乏過程統計分析，出現質量問題難以追溯，無法形成SPC閉環管控。

【AI機器視覺柔性在線檢測專機】

針對制造業零件裝配的漏加工、漏裝配、誤裝配等防呆檢測，視比特機器人基于行業領先的AI機器視覺技術和工業級系統軟件能力，攻關研發了全方位、全自動、高準確率、易擴展的AI機器視覺柔性在線檢測專機，從源頭上有效控制不良裝配，提高生產效率和產品品質，并為客戶大幅減少了人力成本。

△ 圖為AI機器視覺柔性在線檢測軟件界面 

△ 左為多目視覺在線檢測、右為眼在手上在線檢測

 本產品包含多目視覺在線檢測和眼在手上在線檢測兩種方案。其中多目視覺在線檢測采用相機固定安裝方式，基于多個相機全視角取圖實現工件的高效檢測。眼在手上在線檢測則采用2D/3D相機安裝在機器人末端的方式，在相機和工件的協同運動中完成工件的柔性、高效檢測。

【產品優勢】

? 高柔性在線檢測

本產品能滿足絕大多數裝配自動化產線上多品種零部件的在線檢測，具備和上下游調度系統的信息交互功能；可兼容不同型號零件的在線檢測，擴展性強。 

? 自研AI視覺異常識別技術

本產品基于自主研發的AI弱特征檢測和細粒度識別技術，可全自動檢測螺紋、鉚釘、墊片、螺柱等數十種典型錯漏裝測點，單個工件（約300個測點）算法運行總時長僅需10-15秒，識別準確率超過99.9%，保證產線安全、穩定、高效運行。同時，依托視比特的機器學習平臺，可實現面向新型號的快速小樣本學習、性能監測、持續學習，確保檢測性能的快速爬坡和持續優化。

? SPC在線統計分析

本產品可將每件工件的SN號對應到其檢測數據內部，以便溯源；可對任意階段的檢測結果進行統計分析，為下一步工藝改善提供數據支撐。

【應用案例】 

本產品已在數十家汽車主機廠、汽車零部件廠商的黑燈工廠批量落地應用。與傳統檢測方法相比，檢測效率提升了數十倍，識別準確率高達99.9%，有效防止不良品流向市場，大幅降低了零件返修成本，同時解放了人工，提高了生產效益。

案例1：歐洲某品牌車企新能源電池托盤錯漏裝檢測項目

△ 客戶現場

項目于2021年8月正式投產，采用多目視覺在線檢測方案，多個相機同時拍照、并行計算、聯合測量，實現了工件360°圖像采集，完成產品錯裝、漏裝、漏加工等檢測，檢測準確率高達99.9%，大幅降低了零件返修成本，得到了客戶的高度認可。 

案例2：國內某品牌車企新能源電池托盤錯漏裝檢測項目

△ 客戶現場

項目于2022年5月正式投產，采用眼在手上在線檢測方案，由工業機器人攜帶相機模塊，結合調整變位機角度進行移動拍照檢測，自研小樣本及在線學習技術實現了零件的錯裝、漏裝精準檢測，受到客戶好評。