Basler相機(jī)客戶現(xiàn)在可以在機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)上開發(fā)ROS 1和ROS 2版本的機(jī)器人應(yīng)用。ROS是一個(gè)軟件庫和工具的全開源框架。該框架支持各種機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)，并為各類機(jī)器人平臺項(xiàng)目提供開發(fā)工具、算法和驅(qū)動(dòng)程序。它可以并行運(yùn)行大量的可執(zhí)行程序，并以同步或異步的方式交換數(shù)據(jù)。適用于ROS 1和ROS 2的pylon相機(jī)驅(qū)動(dòng)程序可支持使用Basler GigE Vision和USB3 Vision相機(jī)。

該領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用包括裝卸、放置、包裝、打托盤、CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控）、裝配、機(jī)器操作和質(zhì)量檢查等等。

為了讓Basler的GigE Vision和USB3 Vision相機(jī)能在ROS框架內(nèi)工作，我們提供了新的“pylon-ROS-Camera”軟件工具包。您可以在GitHub 上通過BCD許可進(jìn)行下載。Basler將很快進(jìn)一步推出針對硬件和軟件的集成。