行業背景

為深入貫徹落實習近平總書記“四個革命、一個合作”能源安全新戰略。2020年3月，由國家發展改革委、能源局、應急部、煤監局、工信部、財政部等8部委聯合印發的《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》提出，到2035年，各類煤礦需要基本實現智能化。隨后，各大煤企如國家能源集團等公司在此指導性意見下均發布了細化性目標文件。

根據目前的國家政策與行業發展趨勢，礦山行業信息化建設主要可以分為五個大階段。從初始階段的單機自動化到中級階段的綜合自動化、再到高級階段的礦山物聯網、智能礦山和感知礦山。目前，我國的煤礦企業多處于綜合自動化趨于成熟，智慧礦山起步階段，各項標準尚未明確，屬于百家爭鳴的時期，而不論礦山智能化如何演變，以空間定位為基礎的的相關系統都屬于智能化發展進程中不可或缺的一環。亞控科技重磅推出的KingMineGIS輕量級井下融合定位系統在以礦山物聯網為基礎，具有系統安全性、部署便捷性、算法先進性等特點，更被煤礦業主們形象地稱贊為井下“滴滴專車”。

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統

01、輕量級井下融合定位系統

亞控科技集20余年煤礦行業的應用經驗，自主研發出以礦山一線員工為核心的KingMineGIS輕量級井下融合定位系統。這是一款在井下空間定位基礎上包含數據配置、實時定位、打車送料、數據抽取、設備巡檢、安全管控六大功能的輕量化解決方案產品。該產品不僅向上可開發并集成智能分析系統，還可以向下融合業主已有綜合自動化子系統，而且對于一線員工使用過程更加友好，且系統開發、運維成本更低，具有輕開發成本，輕維護成本，輕改造成本的“三輕”優勢。

02、系統架構

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統以KingFusion管控一體化平臺為技術支撐，通過端側實現設備接入、協議解析、邊緣數據處理和第三方數據接入，以獲取設備層的生產數據、安全數據、定位數據和其他系統的相關數據，應用層可提供6大功能模塊，30余項面向特定場景的子功能，支持用戶通過PC端和移動端進行綜合展示。

03、功能列表

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統主要包含數據配置、實時定位、打車送料、數據抽取、設備巡檢、安全管控六大功能模塊。

數據配置模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統的數據配置模塊基于巷道圖CAD圖紙，進行在線的礦山數字化建模，可以解決煤礦企業因井下巷道信息隨著生產日益變化，巷道圖維護頻繁、維護難度大等難題。

實時定位模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統的實時定位模塊以UWB（一種用于井下的通訊定位技術）定位數據為基礎，通過人車實時位置、基站和設備的實際位置等位置數據，實現井下現狀一覽。并支持多種數據統計和計算功能，進行井下信息的綜合展示。可解決傳統煤礦企業人車定位系統功能太過單一的使用需求，具有提升工作效率，貼近井下人員生產場景應用的特點。

打車送料:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統的打車送料模塊基于實時定位與路線導航算法，通過路徑導航和訂單優化分派，可提升煤礦井下車輛調度和送料使用效率，被煤礦業主們稱贊為礦山行業的井下“滴滴專車”。

數據抽取:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統的數據抽取模塊基于井下人員位置信息和區域路徑算法，支持空間位置查詢和范圍檢索，實現特定區域的人、設備、車輛、攝像頭、報警等數據信息抽取和查詢功能，方便煤礦企業相關人員快速獲取井下數據信息，完成安全生產調度決策。

設備巡檢模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統的設備巡檢模塊在設備巡檢模塊，通過利用定位系統和巡檢系統綜合處理后的數據結果，可提供根據實際位置進行規劃路徑下的設備巡檢計劃制定、實施和追蹤巡檢等功能，可幫助煤礦企業提高巡檢質量，保障井下設備安全。

安全管控模塊:

KingMineGIS輕量級井下融合定位系統的安全管控模塊基于安全系統和定位系統實時定位報警位置，及時響應報警事件，實現了“三違”管理的流程數據與井下定位、生產和設備數據的融合，通過安全隱患識別上報、審核處理等措施實現風險閉環管控。

產品特性

01、快速復用

一套工程跨系統：

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統支持一套工程多種系統部署，再后續國產化替代過程中，無需重復開發，直接遷移使用。

一套工程跨平臺：

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統能夠支持一套工程跨平臺應用，不僅支持PC端組態，還支持PC和移動端的瀏覽。

02、系統融合

與各種子系統融合：

對于煤礦企業使用亞控科技的KingSCADA或第三方產品開發的各種子系統，可以使用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統進行數據和界面融合。

與第三方應用融合：

對于煤礦企業使用第三方產品開發的各種業務應用系統，在應用層可實現與KingMineGIS井下輕量級融合定位系統的融合與被融合。

03、高安全

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統的高安全性主要包括了身份認證、數據安全、權限管理、安全事件處理，從上述四個維度，能夠全方位的確保煤礦企業的系統安全。

04、高可靠、高可用

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統可支持彈性延展、靈活擴容，通過負載均衡也可實現萬人并發、由看門狗來確保系統7*24小時可靠運行；通過熔斷機制可確保系統資源利用率；對于系統的一切操作行為，都可以通過日志進行記錄。

05、自主維護

KingMineGIS井下輕量級融合定位系統當前已經可以實現所有的二次開發和維護工作都交給礦端運維團隊自主完成，相比于利用高級語言開發的傳統系統，該系統可實現零代碼配置化使用，和定制化功能的全組態式開發，對于某一項功能的升級改造不會影響系統整體運行，通過運維中心能夠實現系統遠程升級。

某大型煤炭集團成功應用

2021年10月，KingMineGIS井下輕量級融合定位系統已成功應用于某國內大型煤炭集團，該集團作為國家能源集團的骨干煤炭生產企業，坐擁13個煤礦和11個洗煤廠，總產能超過2億噸，擁有18個國家級和11個省級綠色礦山，其中包含世界首個2億噸級的礦區，世界第一大井工礦井—補連塔煤礦（2800萬噸/年），是國內礦山行業的龍頭企業。

01上線使用之前

巷道圖維護難度大：井下巷道日趨變化，巷道圖制作難度大，更新速度慢，無法讓相關人員實時、直觀了解井下變化。

用戶交互差：已有的地測信息與人車定位系統應用門檻較高只能對部分專業人員有用，系統功能單一、效率低下、交互性差且擴展成本高。

資源調度不合理：井下用車只支持班組粒度下調度，靈活性差，打車送料只能依靠電話溝通，無法對歷史送料進行記錄回溯。

數據孤島嚴重：地測信息一張圖，人車定位一張圖等多張圖數據孤島，相關數據無法共通，數據交互困難。

拓展性差：用戶自研的生產管控平臺，由于高度定制化等原因無法被第三方系統完美融入。

02、上線使用之后

巷維護成本降低：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統，實現了CAD圖紙信息直接導入，降低了巷道圖更新難度，更新頻率從每月一次提升到周甚至天。

多系統集成：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統，實現了多種系統集成和深度融合，包括但不限于視頻監控系統、煤礦綜自系統、安全系統、車輛管理系統等。

優化資源調度：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統，實現了類似于“滴滴專車”的調度導航功能，提高井下人員用車效率，降低了井下車輛的運維成本。

高開放性：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統，實現了友好的畫面展示和豐富的以人、車、設備為基礎的數據處理，通過集成地測信息系統，實現了一張圖完成以往三張圖、四張圖才能完成的功能。

高拓展性：應用KingMineGIS井下輕量級融合定位系統，實現了網頁化接入、單點登錄和統一用戶系統，支持用戶通過PC端和移動端等多種平臺進行系統訪問。