安全編碼器助力于提升整體鉆井平臺

全長382米，寬124米的“Allseas Pioneering Spirit”是世界首艘集整體平臺拆裝及管道鋪設于一體的超大型工程船。“Pioneering Spirit”是專門為，從錨定裝置 ( "jacket" ) 中提升48000 噸的大型海上平臺，并舉升20000噸位于海床上的錨定裝置而開發的。因此，該平臺可以一件式整體運輸，例如：可以在陸地上而不是海上拆卸。這大大減少了安裝和拆卸鉆井平臺所涉及的工作量。

巨型工作船的前部有16根涌浪補償液壓梁，即“頂側舉升系統”（TLS），可以提升平臺；而在后部有巨大的傾斜梁系統，即“導管架舉升系統”（JLS），帶有大量的絞車，用于抬高地基。為了監控這些起重系統的運行，將TR安全編碼器安裝在索具和起重設備上。在 TLS 的提升梁上監控延伸位置。除了常規的控制和監控系統外，“Allseas Pioneering Spirit”的硬件和軟件工程師還借助 PROFIsafe Safety PLC 和 TR安全編碼器開發了一個完全獨立的安全系統，在該系統中，通過編程將安全位置編程為提升梁可以移動。無論采取何種措施，如果提升梁超過了這些安全值，則安全PLC會介入并立即停止運動。例如：對于JLS，TR-Electronic可以連續監控起重架的位置以及起重上升或下降的速度。在完全獨立于常規控制的安全PLC中，對安全速度進行了編程。如果舉升負載的移動速度快于設定的安全值，則安全系統也會進行操作干預。

推動TR-Electronic發展的是開拓精神，早在2009年就推出了首個獲得認證的PROFIsafe安全編碼器，自那時起在市場上一直處于安全編碼器技術發展的前沿。“Allseas Pioneering Spirit”使用的是經過SIL3 / PLe認證的安全編碼器，是直徑僅為58 mm的緊湊型光學PROFIsafe安全編碼器。我們一直助力于人與機器能夠安全地在一起協同工作。