新一代智能協(xié)作并聯(lián)機器人——雙并聯(lián)機器人，是博邁機器人在傳統(tǒng)并聯(lián)機器人基礎(chǔ)上做出的技術(shù)創(chuàng)新。傳統(tǒng)并聯(lián)機器人雖然速度快、精度高，但占地空間大，不易移動。我公司結(jié)合工業(yè)機器人領(lǐng)域的經(jīng)驗積累，開發(fā)出新一代智能協(xié)作并聯(lián)機器人，旨在解決傳統(tǒng)并聯(lián)機器人占地空間大，工作環(huán)境溫度高、工作效率低、人工成本高等諸多問題。

此款機器人臂膀采用的是鑄造碳纖維結(jié)構(gòu)，運動行程可達1100mm,標準節(jié)拍可達380次/min,最大負載8KG，整體降低維護成本，創(chuàng)新性90度主動臂布局，雙向作業(yè)不受干擾，突破空間極限，在以往并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)上減少占地空間54%，更適合柔性生產(chǎn)及多向轉(zhuǎn)線現(xiàn)場需求。通過在并聯(lián)機器人三大核心零部件上進行創(chuàng)新，可在技術(shù)指標上遠超國外同行產(chǎn)品，并且將產(chǎn)品成本降低50%以上，售價比國外同類產(chǎn)品低50%左右。

在并聯(lián)機器人本體標準節(jié)拍這一技術(shù)指標上，博邁機器人遠超國際水準。目前在25-305-25mm 0.1Kg負載情況下，國際產(chǎn)品指標為200次/分鐘，我公司此款產(chǎn)品技術(shù)指標可達到500次/分鐘，達到國際先進水平。在重復定位精度、臂展范圍的技術(shù)指標上，國外產(chǎn)品的最大臂展為1600mm，此款并聯(lián)機器人產(chǎn)品可實現(xiàn)的指標為3200mm，是國外產(chǎn)品的2倍以上。在末端靈活度的性能方面，我公司產(chǎn)品也重新定義了業(yè)內(nèi)新標準。

本款機器人的技術(shù)關(guān)鍵創(chuàng)新點主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、協(xié)作本體末端靈活度可根據(jù)實際應(yīng)用場景靈活變動（最高5自由度）

2、突破空間限制，減少了占地空間54%。

3、提升了工作效率50%。

4、標準節(jié)拍從原來120次/min提升到380次/min。

5、運動行程從原來800mm提升到1100mm。

6、最大負載也從原來5KG提升到8KG。

7、實現(xiàn)超高速協(xié)作分揀。

8、CD系列可以配備旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸

9、下臂改用碳纖維或鈦合金制成，重量較輕、強度極高，采用單筒快換采用免維護設(shè)計。

10、支持環(huán)境溫度60-80℃連續(xù)作業(yè)。

11、可根據(jù)客戶需求定制大盤連接件，貼合生產(chǎn)現(xiàn)場需要。

12、噪聲等級降至68dB。

13、防護等級IP65。

目前該產(chǎn)品主要運用在玻璃瓶轉(zhuǎn)線工藝中(環(huán)境溫度50-60度)，可節(jié)約人工6人/產(chǎn)線，同時可緩解企業(yè)招不到人的窘迫處境，產(chǎn)線來料皮帶寬度在150mm,速度28米/分鐘，機器人需要在這樣的皮帶上取料，放置在寬1500-2000mm的退火爐的傳送帶上，傳統(tǒng)的并聯(lián)機器人單臺速度上不能滿足要求，而新一代智能協(xié)作并聯(lián)機器人很好的解決這一難題。

此外，新一代智能協(xié)作并聯(lián)機器人——雙并聯(lián)機器人已廣泛應(yīng)用于食品、藥品、快消行業(yè)的包裝、理料、分揀、碼垛等對于速度和精度要求較高的應(yīng)用場景中。