背景介紹

隨著工業自動化程度的發展，許多生產活動實現了機器人替代。但在切坡口場景，現場環境和產品需求復雜多變，單純的機器人應用只能按照既定的編程路線行動，編程難度大，依賴人工示教，加工過程常產生深淺不一的切痕及鋼材熱形變，需要進行反形變、銑削等多道工序，智能化水平低，無法滿足變化的生產需求。

以建筑鋼結構、工程機械、煤礦機械等行業切坡口為例，鋼板的坡口加工是不可缺少的工序，鋼板工件一般厚度為20mm以上，通常使用火焰、等離子等設備，在將中厚鋼板的待焊部位切割出特定角度的坡口，以便于后續焊接，如下圖所示：

對于鋼板種類繁多、工件輪廓圓弧曲線多等應用場景，廠商很難通過坡口專機、機器人示教、固定工裝夾具等手段實現無人柔性生產。對于尋求坡口質量及效率的長尾制造業廠商而言，急需安全可靠的柔性智能切坡口切割解決方案，以滿足小批量、多品種場景下的智能制造需求。

 解決方案

熵智科技的免示教智能切坡口3D視覺系統，采用3D視覺系統對鋼板工件進行識別定位，并引導機器人實施切割，可實現免工裝、免示教的無人柔性生產。

系統構成

免示教智能切坡口3D視覺系統包括工業級3D相機和Seizet 3D Bevel Cutting軟件。購買就額外贈送“熵智云課堂”賬號，提供完整培訓。另有工控機、標定板和自動控制柜等選配件。

Seizet 3D Bevel Cutting是熵智科技自研的面向機器人坡口切割需求開發的智能切坡口軟件，通過2D圖紙模板即可完成切割工藝的輸入，無需人工示教、無需工裝夾具，自動識別工件輪廓，自動生成切坡口軌跡，部署效率高。

系統特點

手+眼+腦一體化設計體系，擁有高質量成像技術和智能圖紙識別算法。

3D相機一次定位，具有自動生成切割軌跡、節省硬件成本、節省激光尋邊和人工示教時間、釋放人力資源、自適應復雜環境和工件、適應柔性生產等諸多優勢，經過熵智科技長期的打磨迭代，系統易用性好，穩定性強，已于多個頭部客戶現場完成落地驗證。

成功案例

免示教智能切坡口3D視覺系統的智能化作業模式已成功為工程機械、建筑鋼結構、煤礦機械行業提供強大助力。未來，熵智科技將進一步修煉光學全棧能力，助力客戶打造競爭新優勢，共創智能生產新境界。