熵智科技作為無序抓取技術領導者，在成熟的無序抓取系統基礎上，重磅推出棒料無序上料標準工作站產品，該產品聚焦于金屬棒料上料場景，旨在為客戶提供一站式標準解決方案，它能極大縮短上線前調試時間，最大程度讓利終端。

棒料無序上料標準工作站產品相較于傳統棒料上料設備，不僅滿足多品種棒料上料、快速換產等需求，一定程度上適應常見的棒料反光、料框變形等難題。此外，該產品還為客戶提供了個性化選項配置，客戶可按需組合選購，實現最優成本。

那么，棒料無序上料標準工作站有哪些不同之處呢？ 

| 關于棒料無序上料工作站

棒料無序上料標準工作站指由3D視覺系統、自動控制單元、抓手系統、機器人及底座、料框定位單元等核心設備標準化集成打包的工作站。

▲棒料無序上料工作站示意圖

1、3D視覺系統

集成3D相機、3D視覺、深度學習和抓取規劃等技術，可有效解決深料框內散亂無序、堆放工件的多姿態識別和抓取問題。

技術領先，可抓完整框無序散亂工件，棒料清框率達99.5%；

圖形化免編程部署，界面直觀，操作簡單易上手；

自研避碰庫，力控感知工件疊壓/被卡，意外碰撞智能恢復，減少停機時間；

支持外置第三方擴展，如深度學習模塊等；

無縫對接主流機械臂，可與MES/FMS系統信息互聯，構建數字車間。

▲3D視覺系統

2、自動控制單元

配備標準電氣控制柜，集成視覺顯示器、觸摸屏、PLC等電氣元件。控制面板簡潔明了，分別有急停、暫停、復位、啟動、手自動切換按鈕，電源指示燈及上電總開關。

▲自動控制單元

3、抓手系統

棒料無序上料標準工作站抓手為長桿式樣，其獨特的傾角設計，可輕松對應深料框抓取，系統同時提供多個系列抓手，以滿足不同客戶現場的多種棒料尺寸。

▲抓手系統

斷電磁力保持，帶工件檢測功能，防止掉件；

支持快速切換，手動或自動；

兼容棒料直徑Φ25-Φ120mm,110mm≤長度≤350mm,重量≤40kg。

4、機器人及底座

兼容市面主流機器人品牌，為適應不同廠家中頻爐上料線高度，保證機器人下料可達性，工作站提供兩種高度的機器人底座，其中：

500mm高度基座普遍適用于一般性地面上料場景；

1000mm高度基座一般使用在對上料爐口高度有一定高度的場景（如中頻轉爐下料口一般設置有高臺，則需要相應增加機器人基座高度，選擇此配置適配）。

▲機器人及基座

5、料框定位單元

棒料無序上料標準工作站對上料設備的適應性好，廣泛適應叉車、天車等上料方式。

叉車上料方式：安裝實施簡單，操作簡單；

▲叉車上料方式

天車上料方式：自動化程度高，對上料設備的適應性好，但占地面積大。

▲天車上料方式

| 核心優勢

1、應對招工難題

傳統棒料上料設備，需人工參與搬料，不同工位間人工切換頻繁、體力消耗大，加重企業的招工難題。而棒料無序上料標準工作站充分考慮上料前后工序，自適應叉車、天車等上料方式，支持快速部署及添加、切換產品，操作人員要求低，會用電腦就懂操作，幫助企業應對招工難題。

2、提高生產效率

棒料無序上料標準工作站滿足不同棒料的高節拍上料，適應工廠料框來料的生產作業習慣，雙料框自動切換，一上一備，減少單料框周轉棒料時間，實現不間斷連續生產，提升整站運行效率及企業產能。

3、提升柔性換產能力

為適應更多客戶現場棒料尺寸，標準化工作站提供豐富的抓手系統配件，滿足不同場景，抓手支持手動或自動切換，工件換型一鍵操作，最快半小時完成品種切換，為企業轉型升級提供標準化上料解決方案，助力企業實現高度柔性換產。

4、保證企業用工安全

棒料無序上料標準工作站，操作人員只需對著偶爾操作自動控制單頁，其他人工僅在外部投料，不介入正常的上料環節，可避免高強度人工作業時出現潛在工傷現象，且減少人工與高溫、粉塵、油污等的接觸，保證用工安全。

5、提升車間利用率

許多企業對車間設備占地布局相當謹慎，車間面積的消耗意味著租金、管線、動能等成本的增加。棒料無序上料標準工作站兼顧機器人作業軌跡同時，將核心設備標準化集成打包，整站布局緊湊、占地面積小，幫助企業節省車間占地、提高空間利用率。

▲工作站占地示意圖

核心優勢總結，以客戶獲益為例：

√ 適應工廠現有生產作業習慣，料框來料，視覺識別無序棒料并抓取；

√ 雙料框自動切換，一上一備，實現不間斷連續生產；

√ 核心設備、軟件標準，適應不同棒料上料場景，快速部署，柔性換產快；

√ 一站式配齊，占地小、幫助車間騰出不少空間。

| 應用舉例

（點擊圖片觀看視頻）

熵智科技，多品類棒料無序分揀領跑者#無序抓取#棒料上料#3D視覺視頻號

熵智科技擁有底層成像系統和算法開發能力，軟硬件一體化，致力于通過高性能的成像技術解決機器人柔性化、微納級檢測與測量等問題。未來，熵智科技將繼續深耕微納光學領域，以更優的產品與服務回饋廣大合作伙伴及客戶。

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