凱福科技重磅產品Y2SS3-EC 閉環總線步進驅動器，產品在步進電機中完美的融入了閉環控制技術，而且大大拓展了EtherCAT 的功能，擁有全新的優異性能和寬廣的應用領域。Y2SS3-EC 是一款高性能總線控制閉環步進電機驅動器。驅動器內置EtherCAT 通訊協議，它可作為標準的 EtherCAT 從站，支CANopen over EtherCAT(CoE)；同時還可搭配多種不同大小的閉環步進電機使用。

     EtherCAT? 是注冊商標和專利技術，由德國倍福自動化有限公司授權。

    Y2SS3-EC雙口RJ-45 連接器是符合 100BASE-TX(100Mbps)的接口，可使用標準網線連接。請使用 CAT5 或者CAT5e(或者更高級別)的網線。以太網輸入接口IN 與控制器或總線上的前一臺驅動器的以太網輸出接口OUT 相連。以太網輸出接口 OUT 與總線上的下一臺驅動器的以太網輸入接口IN 相連。如果驅動器是總線上的最后一個節點，則只需連接以太網輸入接口IN。不需要使用終端匹配電阻。

    Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式，在同步運動模式下，主站進行軌跡規劃并輸出周期指令，驅動器按同步周期接收主站的規劃指令，適合進行多軸的同步運動。Y2SS3-EC 同步運動模式支持循環同步位置模式(CSP)。循環同步位置模式(CSP)下，軌跡規劃在主站完成，根據同步周期接收主站發送的位置信息，在同步信號到達時立即將位置信息輸送到驅動器，Y2SS3-EC 支持的同步周期為；1000 us, 2000 us, 4000 us。

一、技術規格：

二、電源的選擇：

    驅動器電源電壓在規定范圍之間都可以正常工作，如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅動器供電電壓。

    供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流來確定。通常情況下，驅動器電源電流可取驅動器輸出電流 的 1.1~1.3 倍。

    同時，電源輸入電流的大小還與電機運行時轉速及負載有關，因此對于具體的應用場合，用戶還需進行特定的分析和估算。

三、電機的選配：

    Y2SS3-EC最大可輸出7A電流，可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進電機。          

    Y2SS3-EC具備開閉環一體特性，開環或者閉環的步進電機均可兼容。

    步進電機選型須根據相關機構負載來計算確認，可聯系凱福科技公司熱線(400-960-1069)咨詢電機選型的具體辦法！

四、使用環境：

五、機械尺寸：

* 推薦采用豎著側面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流：必要時機內靠近驅動器處裝風扇，強制散熱，保證驅動器在可靠工作溫度范圍內工作。

六、驅動器連接說明：

    為了更好的滿足市場需求，凱福科技隆重推出新款總線型驅動器 Y2SS3-EC，相比老款 EEDC 和 EEDO 系 列以及市面上的總線驅動器，新款 Y2SS3-EC 總結具有以下特點，歡迎新老客戶來電咨詢，獲取樣品，來電咨詢！

一、 性能優越：

① 由于采用先進的高端伺服同步技術，在 2ms 的環路周期，輕松實現 100 多軸同步控制；

② 減少馬達發熱 Y2SS3-EC 閉環采用建模等效技術，實現步進模式下電流幅值自動調整，減少發熱，同時能夠實現位置環 高速快速響應，保持原開環步進驅動器的剛性。

③ 提升馬達力矩、提升控制響應時間 Y2SS3-EC 相同電流情況下，馬達力矩普遍提升 5%-10%，控制響應時間提升 30%，在額定負載范圍內， 幾乎可以實現一個碼盤脈沖控制精度。

二、 適配能力強：

① 內置虛擬按鍵選擇電機參數，選擇完成后幾乎不用調節參數就能運行，參數調節簡單。

② Y2SS3-EC 研究出高端伺服擁有的控制環路與 ECAT 高精度時鐘實時同步調整技術，幾乎可以適配市面所有的控制器，內置插補時間自動探測與調整，幾乎不需要人為調節就可以并機運行。

三、 高性價比：

① 減少物料：Y2SS3-EC 開閉環兼容，可以搭配 20mm-86mm 系列步進電機，實現了讓客戶使用總線型步進電機只需要一款驅動器的愿望。