在開啟今天的分享前，請各位觀看如下視頻，了解今日之星：nanoScan3

作為SICK新一代安全掃描儀之一的nanoScan3，從屬于microScan3系列，其專為工業自動化現場的移動平臺（如AGV、AMR等）應用而打造。是SICK旗下目前較為緊湊的安全激光掃描儀。 

自nanoScan3在國內上市近2年來，出貨量高達數千臺套，足以體現旺盛的市場需求、優異的產品性能和服務。

可以說，nanoScan3作為SICK安全激光掃描儀的明星產品，當仁不讓！ 

現在，就讓我們從如下4個方面熟悉這位耀眼的明星吧！

1.基于新一代安全掃描儀專利技術：safeHDDM（安全-高精度距離測量）

safeHDDM? 技術是以安全為導向的HDDM測量方法的進一步發展，該方法在激光測量技術中已被熟知和驗證。它以激光脈沖的飛行時間測量為基礎，但在技術上與以往安全激光掃描器的檢測和分析技術有很大的不同。 

safeHDDM? 的多脈沖概念在每次掃描中產生約80,000個單獨的脈沖，而傳統掃描儀輸 出只有約500個。每一個單獨的safeHDDM? 測量值輸出都更加可靠：它不僅是由一個個單一的飛行時間測量值組成，還包括大量定義脈沖的分析信息。數字化的回波被合 并成數據包并進行分析。這確保了更穩定的時間和距離測量。

總之，基于safeHDDM技術，在大幅度提高安全掃描儀抗干擾能力的同時，為我們提供了更加穩定可靠的距離測量數據。

2.尺寸緊湊  智能接口

?  如上圖示，nanoScan3的尺寸為：101*80*101mm(W*H*D)。 

?  憑借小巧的安裝尺寸為移動機器人的設計開辟新的可能性。可從容應對狹窄位置，可針對周圍環境需要調整安全功能，實現節省空間的解決方案。

?  產品厚度較小，低于國際尺寸貨架，適合搭配各種車輛。以小巧尺寸實現更佳性能。即便“深藏不露”，依舊能夠“大顯身手”！ 

智能接口

如下圖示，nanoScan3可輕松集成至現有系統：憑借標準接口，可降低布線成本，經由系統插件內集成的配置存儲器可快速更換設備以及通過輸入/輸出等集成至機器。

3.安全導航一體

?  能夠通過1個掃描儀同時實現安全+導航，可謂是nanoScan3最吸引人的地方之一了。基于safeHDDM專利技術，nanoScan3每圈輸出1651個高精度測量值，憑借0.17°角度分辨率，33.33Hz的掃描頻率，提供更快更多定位數據。

?  在安全方面，nanoScan3的保護區域范圍可達3m，掃描角度：275°，最多128個可自由配置的區域。實現安全等級Type 3/PL d； 

?  在導航方面，數據測量半徑可達40m，可直接通過以太網（TCP/IP及UDP2種模式）輸出數據包。

4.智能系統結構

如下圖示，針對典型的AGV應用，可根據實際需要，選取合適的控制系統結構。

?  借助SICK安全大腦- Flexi Soft控制系統，可將安全組件（例如安全掃描儀、編碼器）集成為一整套安全解決方案，并可無縫集成至AGV控制系統。 

?  如果需要進行CE認證，則僅需添加對應的SICK安全編碼器及MOC模塊，用于監控AGV安全速度等功能，就能一步到位，實現運動安全控制。 

?  采用SICK-Flexi soft控制系統配套nanoScan3可以輕松實現人員與物體防撞、導航、距離測量和定位等，實時地保障廠區人員安全。 

最后，我們再通過如下視頻梳理一下nanoScan3的“明星”特質吧！