對夾持元件高度靈活的控制

用于FILL 抓手的智能小型伺服傳動系統

我們的伺服傳動技術能夠對夾持元件進行靈活控制

奧地利機械工程公司 FILL開發制造了一套新型抓取系統，具有極高的靈活性：其動作可以無級且彼此獨立地執行。抓手上配備了威騰斯坦的智能小型伺服傳動系統，可在所有軸上實現 CFRP 和 GFRP 零件的自動生產。

創新的制造過程需要極度靈活的抓取操作

抓手是復雜且高度創新的制造過程的一部分。其核心構想之一是應該使用同一模具來建立層和固化 CFRP 和 GFRP 零件（用作汽車工業中的支柱桿）。

為此，抓取系統必須能夠拾取不同規格的復合材料插條和 PU 芯，在某些情況下對其進行預成型處理后并再次放下。這要求抓取系統具有極高的靈活性，以便在不做機械更換的前提下達到不同的線性位置。威騰斯坦小型伺服傳動系統適用于此類型抓取控制：此系統設計緊湊、電機輕量化、伺服控制器易于集成到抓取系統的現場總線環境，因此贏得了 FILL 開發人員的青睞。

我們的伺服技術為抓手提供最大的靈活性

在此抓取單元中，FILL 共計使用 19 個規格為 32 的工業級小型伺服電機（隸屬 cyber? dynamic line 產品線系列），并且每一個伺服電機都配備 simco?伺服驅動控制器。它們能夠以無級且彼此獨立的方式執行各種精確動作。其中 9 個小型伺服電機通過主軸驅動器垂直定位吸盤。在這些吸盤的幫助下，抓手能夠拾取各種規格的 PU 芯及不同的復合材料插條，為加工過程做好準備。另有一個 cyber? dynamic line 產品線的電機根據格式水平定位吸盤（同樣由主軸驅動器控制）。整個結構是在一個模具中逐層構建的，因此，最終的復合零件免去了常規過程中必須進行的復雜處理或鋪設作業。另外，與氣動裝置不同，此伺服技術能夠在不進行任何機械更換的情況下靈活地達到不同位置，這對于加工過程來說是一大優勢。 

FILL：特種機械和工廠建筑行業的全球供應商

FILL 總部位于奧地利的 Gurten，是一家領先的機械和設備（包括復合材料制造和加工系統）全球供應商，成立于1966年。

這些復合材料用于汽車和航空航天工業、體育和能源部門以及木材和建筑領域等。雪橇和滑雪板領域的所有頂級生產商都十分信賴 FILL，約 80% 的歐洲汽車都是使用此公司的機器生產的材料制造的。

貫穿項目始終的技術支持

在選擇電機的過程中，我們使用 cymex? 5 選型軟件進行現場咨詢和負載計算，為 FILL 的開發人員提供技術支持，并在很短的時間里提供了用于測試的樣機。威騰斯坦提供的專業支持對于有效地設計傳動解決方案并盡快啟動和運行解決方案起了決定性的作用。

非固定式機械架構的完美組合

我們的緊湊型 simco? 伺服驅動控制器與 cyber dynamic line 產品系列的創新小型伺服電機相結合，將無與倫比的技術優勢和巨大的性能潛力融于一體，適用于尋求節省空間的傳動解決方案。驅動器和電機均來自同一供應商，因此該解決方案不僅具有技術優勢，而且接口完美契合。各種總線系統均能夠方便地連接更高級別的控制器。采用電子標識牌無需對系統進行參數化，從而縮短了調試時間。控制器與電機采用單電纜連接，接線快捷方便并節約成本，與小型伺服電機的功率密集型版本一樣，可以減輕重量，這是伺服控制器與電機的性能完美匹配 - 無論是何種應用，都能實現最高性能。