針對近幾年二維、三維上的空間曲線引導應用需求愈發擴大，本次OPT推出了3D相機三維空間曲線引導應用解決方案。

在機器視覺領域，2D視覺雖為當前主流，但隨著測量精度要求的不斷提高，被測物條件越來越復雜，2D視覺的局限也愈發突出。同時3D視覺技術的不斷創新突破，在精度、靈活度和速度方面都是2D無可比擬的。

業內普遍認為，由2D到3D的轉變，將成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態圖像到動態圖像后的第四次視覺革命。

3D相機通過機構在運動時掃描獲取三維空間中任意曲線XYZ三軸方向的3D點云數據圖，通過使用自主研發的SciSmart軟件對曲線的3D點云數據圖進行圖像數據處理，得到三維曲線XYZ三軸坐標點集。再通過SciSmart軟件標定后將三軸坐標點集傳到運控平臺的運動軸上做動作引導，此時運動軸執行相應的動作即可實現空間任意位置點膠、跟隨、切割等功能。

由于2D視覺方案無法獲得物體的空間坐標信息，所以不支持與高度相關的測量，如：物體平面度、表面角度、體積或者區分相同顏色的物體之類的特征或者在具有接觸側的物體位置之間進行區分，而且2D視覺方案測量物體的對比度，這意味著特別依賴于光照和顏色/灰度變化，測量精度易受變量照明條件的影響。

而3D相機三維空間曲線引導應用解決方案相對于傳統的2D機器視覺方案具有突出優勢：

• 在線檢測快速移動的目標物，獲取形狀和對比度

• 消除2D檢測無法獲取高度的缺陷

• 實現部件和裝配的100％在線質量控制

• 最大限度地縮短檢測周期

• 最大限度地提高生產質量和生產量

• 對比度不變，是檢查低對比度物體的理想選擇

• 對較小的照明變化或環境光不敏感

LPB140相機XY軸坐標定位精度為0.03mm、Z軸坐標定位精度為0.024mm，理論掃描速度最高可達240mm/s。

通過3D相機采集曲線的3D點云數據圖

側視圖

正視圖

SCI標定生成三維坐標點集傳給運控軸