在一個(gè)安裝空間中兩個(gè)編碼器在同一殼體中

在現(xiàn)代工業(yè)中對(duì)機(jī)器和系統(tǒng)的可靠性、可用性和安全性的要求越來(lái)越高。用戶通過(guò)適合應(yīng)用的解決方案來(lái)滿足對(duì)機(jī)器、系統(tǒng)和控制技術(shù)的設(shè)計(jì)要求。TR-Electronic能夠通過(guò)技術(shù)上高質(zhì)量的解決方案支持多樣性的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。除了通過(guò)SIL/PL認(rèn)證的安全編碼器解決方案之外，還可以在設(shè)計(jì)中使用冗余類型來(lái)實(shí)現(xiàn)安全概念。

CR_582 CANopen采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)58mm的外部尺寸。兩個(gè)編碼器在同一殼體中，內(nèi)部有兩個(gè)單圈和多圈檢測(cè)元件，將實(shí)際值傳輸?shù)絻蓚€(gè)單獨(dú)運(yùn)行的CAN控制器。內(nèi)部的兩個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立工作，它們僅共享同一軸和連接技術(shù)。兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的單圈分辨率為13位，在標(biāo)準(zhǔn)配置中的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為4096，圈數(shù)可擴(kuò)展至18位。

在CANbus中，CR_582標(biāo)識(shí)為兩個(gè)ID。與任何CANopen設(shè)備一樣，第一個(gè)CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開(kāi)關(guān)設(shè)置。第二個(gè)控制器的地址具有固定的偏移量。兩個(gè)內(nèi)部編碼器系統(tǒng)的每個(gè)齒輪系數(shù)均可獨(dú)立設(shè)置。提供合理的齒輪系數(shù)-甚至可以掃描旋轉(zhuǎn)軸而不會(huì)出現(xiàn)舍入誤差。兩個(gè)編碼器系統(tǒng)也可以被不同的引用（設(shè)置為零）。

掃描技術(shù)采用不同的設(shè)計(jì)方案，大大降低了因出現(xiàn)錯(cuò)誤而同時(shí)導(dǎo)致兩個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。在過(guò)程分析中確定的共因失效特征值為80，超出了由于常見(jiàn)原因?qū)е鹿收系囊话阋蟆Ｓ脩粼谠O(shè)計(jì)安全功能時(shí)會(huì)采用此特征值。

用戶現(xiàn)在可以自由地在控制系統(tǒng)中根據(jù)可用性，安全性和診斷范圍評(píng)估兩個(gè)獨(dú)立傳輸?shù)臏y(cè)量值。CR_582 Canopen在機(jī)械設(shè)計(jì)上提供實(shí)心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿足不同客戶的需求。