隨著人們安全意識逐漸提高，法規要求不斷加強，功能安全越來越受到重視。市場需求使得Safety產品向集成化、模塊化、智能化方向發展。鑒于此，菲尼克斯電氣PSRmodular 可編程安全系統應運而生，為系統安全增添一重保障。

PSRmodular 采用兩重冗余系統架構（1oo2），適用于安全關斷型安全控制的設備或系統，如，需要安全保護的各類機器設備（如：風力發電、沖壓機、碼垛機、包裝機、木工機械、AGV、機器人、食品飲料、機床、汽車非標自動化、自動化生產線等），以及允許立即停機的多種小型過程行業裝置（如：罐區、管道、氣站），安全等級最高 PL e / SIL 3，通過TüV 認證、UL認證。

PSRmodular 屬于安全邏輯控制產品。一個典型的 PSRmodular 系統通常由1個基本模塊、若干擴展模塊及附件組成，各模塊之間通過TBUS連接器、擴展線纜相互連接，使用靈活、易于擴展。

PSRmodular 基本模塊可獨立使用。若I/O點數量不夠，可添加擴展模塊。系統最大規模為：安全DI輸入最多128點，安全DO輸出最多32點，標準DO輸出最多48點（非安全），安全AI模擬量輸入最多16點，安全運動監控最多8軸。相同種類的擴展模塊最多4塊，擴展模塊總數最多14塊。如需與外部的PLC或工控機通信，則需添加最多一個網關擴展模塊。網關擴展模塊有多種型號可選。每一個型號的網關支持一種通信協議，如，ProfiNet、ProfiBus DP、Modbus TCP等。一套由多個模塊組成的PSRmodular系統可分成最多6組，相鄰兩組之間通過TBUS擴展模塊和擴展電纜連接（備注：擴展模塊總數最多14塊不包含TBUS擴展模塊）。每根擴展電纜長度最大50米，總長度最大250米，適用于較長的自動化生產線。

PSRmodular 通用性強，可接多種安全輸入設備，如，急停按鈕、雙手按鈕、安全門鎖、拉繩開關、非接觸式安全開關、使能開關、光幕、激光掃描器、安全地毯、安全觸邊、接近開關、編碼器、模擬量輸出變送器等。僅需一套系統即可完成多種安全控制功能，如，安全邏輯控制、安全模擬量高低限報警監視、安全運動監視等。

下圖為基于 PSRmodular 的智慧風機安全解決方案。

下圖為基于 PSRmodular 的過程行業罐區安全控制系統解決方案。該方案的優點是，現場測量儀表輸出的4-20mA模擬量型號可以直接接到 PSRmodular，無需額外的安全柵或閾值開關模塊，降低系統成本。

每個模塊都有兩種接線方式可選：螺釘式、直插式。接線端子塊可插拔。每個模塊的寬度都是22.5mm，導軌式安裝，更加節省空間。PSRmodular相關產品資料、認證證書、編程軟件可從菲家官網下載。