Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 ）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。

Modbus協(xié)議允許在各種網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)內(nèi)進行簡單通信，每種設(shè)備（PLC、人機界面、控制面板、驅(qū)動程序、輸入輸出設(shè)備）都能使用Modbus協(xié)議來啟動遠程操作，一些網(wǎng)關(guān)允許在幾種使用Modbus協(xié)議的總線或網(wǎng)絡(luò)之間的通信。

Modbus工作原理

當在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。

Modbus 通訊方式

（1）、以太網(wǎng)：對應的通信模式是MODBUS TCP/IP。

（2）、異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等）：對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

（3）、高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)：對應的通信模式是Modbus PLUS

Modbus RTU和Modbus ASCII協(xié)議應用于串口鏈接（RS232、RS485、RS422），Modbus tcp/ip協(xié)議應用于以太網(wǎng)鏈接。

ModBus特點

（1）免費，免費，免費

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232\485等（串口），還可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線、光纖、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單，通俗易懂好開發(fā)。

（4）可靠性好。Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗，但TCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。另外，Modbus采用主從方式定時收發(fā)數(shù)據(jù)，在實際使用中如果某Slave站點斷開后(如故障或關(guān)機)，Master端可以診斷出來，而當故障修復后，網(wǎng)絡(luò)又可自動接通。

UT-6004系列串口服務器提供串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)功能，操作模式：VCOM,TCP SERVER,TCP CLIENT, UDP, Serial Telnet Mode , Remote Pair mode, RFC 2217，Modbus TCP 服務器，Modbus TCP 客戶端,能夠?qū)S-232/485/422串口轉(zhuǎn)換成TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口，實現(xiàn)RS-232/485/422串口與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)雙向透明傳輸。