GTSD13系列網絡型驅控一體機是一款集工業PC、運動控制和伺服驅動為一體的產品，功率涵蓋3kW-45kW。高度集成的系統架構極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。OtoStudio軟件開發平臺基于WINCE操作系統，滿足工業客戶對實時性、安全性和開放性的要求。該軟件平臺針對有開發能力的機械制造商和系統集成商，采用可二次開發的系統架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

GTSD13系列網絡型驅控一體機通過固高自主知識產權的gLink-Ⅱ千兆網絡協議實現多機精確跟隨和同步控制。gLink-Ⅱ千兆網絡協議基于等環網架構，可級聯的站點高達240個，兩路協議通道增加了系統的可靠性，可實現熱插拔。由于千兆協議傳輸速度快、信息量大，系統主站可調試和管理所有從站的控制信息和傳感器信息，極大地便捷了設備調試和擴展，非常適合于數字化和智能化工廠的應用。

功能特點

 集工業PC、運動控制和伺服驅動于一體，實現電流、速度和位置全閉環控制

 實現多軸運動控制，方便系統方案配置

 自主知識產權gLink-Ⅱ千兆網絡協議，可支持240個站點同步運行

 采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制 

 支持高精度正余弦編碼器、絕對值編碼器速度反饋，單圈分辨率可達24bit

 支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入

 支持高速本地IO和遠程擴展IO，高速高精度本地模擬量輸入，分辨率14位 

 電機參數自動辨識與校正及環路參數自整定

 OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現固件和軟件在線升級

系統架構

規格

接口定義

訂貨信息

作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。

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