眾所周知，機器人有三大核心部件：運動控制器、伺服驅(qū)動電機、精密減速機，其中精密減速機最為關鍵，成本占比高達35%。而從全球減速機行業(yè)來看，日本廠商掌握了絕大多數(shù)的市場份額，可以說日本減速機企業(yè)幾乎壟斷了減速機市場。

    日本減速機的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在了兩方面：工藝制造流程和加工設備。

    日本早在25年前便已經(jīng)開始研發(fā)減速機。長達20多年的探索，讓日本企業(yè)有足夠的時間建立起完善的減速機制造工藝和全工業(yè)體系。其次是加工裝備，當一種新技術或是新產(chǎn)品出來的時候，就需要有相應的加工裝備。任何領域都有自己專屬的制造裝備，也就是通常所說的“專機”。尤其是對于高精密的零部件，人工是無法完成制造過程的，必須依靠特制的加工裝備。

    對公司來說，加工裝備的制造方法是“不傳之秘”。 

    而有后來者要進入減速機制造領域，要么只能自己從頭探索工藝制造流程和加工裝備，創(chuàng)造出新的減速機框架；要么是模仿日本企業(yè)的減速機框架來做，這樣付出的成本也相對較低。

    但不管選哪條路，由于后來的人沒有掌握核心技術的門路，探索過程必然十分緩慢，最終造出來的產(chǎn)品品質(zhì)也很難超過現(xiàn)有的日本減速機。

    隨著我國工業(yè)機器人應用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機器人用減速機市場需求規(guī)模也隨之增長。長期以來，我國機器人的核心零部件基本依賴進口，大大抬高了國內(nèi)工業(yè)機器人的成本，嚴重制約整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

海尚集團橫空出世

    海尚集團總部位于東海之濱——美麗?瑞安。海尚集團前身始建于1993年，2006年創(chuàng)建海尚集團有限公司。經(jīng)過二十余年勵精圖治，現(xiàn)集團產(chǎn)業(yè)涉及智能制造、汽車零部件、環(huán)保科技三大領域，集團固定資產(chǎn)超10億元，員工1000余人。

    2017年金秋，海尚矢量擺線減速機（SD）通過了一系列嚴苛檢測，榮耀問世。2016年集團公司已征地102.5畝，斥資6.5億元興建年產(chǎn)5000臺(首期)關節(jié)用機器人和年產(chǎn)100萬臺減速機的新產(chǎn)業(yè)基地，積極推進科技成果產(chǎn)業(yè)化。

    新產(chǎn)業(yè)基地于2018年下半年竣工并投入使用，項目全面產(chǎn)業(yè)化將緩解我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不足，為我國機器換人戰(zhàn)略起到一定的支持作用，為我國高端制造業(yè)決勝全球制高點貢獻一份力量。

    未來五年集團機器人與減速機產(chǎn)業(yè)貢獻產(chǎn)值將達到38億元左右，將占整個集團的產(chǎn)值貢獻率的75%以上。

    博士生導師、國際標準化組織ISO/TC60( 齒輪技術）委員、科學中國人（2010）年度人物，我國精密測量、齒輪傳動領域的知名學者石照耀教授表示：“我國機器人精密減速機產(chǎn)業(yè)發(fā)展不到10年，從起步就與世界上最先進的技術競爭，取得了巨大進步。通過充分的良性競爭，國內(nèi)產(chǎn)品得到了認可，逐漸形成品牌，不僅如此，市場上出現(xiàn)了一批以海尚集團的矢量擺線減速機為例的創(chuàng)新型產(chǎn)品，讓我看到了行業(yè)的曙光。”

    海尚矢量擺線減速機已開發(fā)完成并投入量產(chǎn)，相信矢量擺線減速將會在機器人、自動化生產(chǎn)線設備等各大領域迅速普及，中國市場急需創(chuàng)新，唯有創(chuàng)新才能定義減速機新未來。

獨特技術，顛覆精密減速機行業(yè)

    市面主流的國產(chǎn)減速機廠家之中，雖然經(jīng)過逆向工程等一系列技術手段逐步實現(xiàn)了部分國產(chǎn)化，但逆向工程最大的問題在于“知其然，不知其所以然”，因而無法快速吸收日系減速機在設計過程中的精髓，國內(nèi)減速機技術還缺乏整體的突破，導致我國高端裝備制造領域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依賴進口。

    經(jīng)過海尚團隊近八年的研發(fā)，海尚全新一代“矢量擺線減速機”。這是一款顛覆了傳統(tǒng)減速機原理，區(qū)別于市面上的RV減速機、諧波減速機、行星減速的第四大關節(jié)減速機技術。“它的面世，將顛覆整個精密減速機產(chǎn)業(yè)。”海尚集團董事長葉華平說道。

    目前市場上已知的減速機都是由齒輪演變而來，原生態(tài)存在零件過多，制造過于復雜，精度和扭力不夠等問題，比如RV減速機和諧波減速機雖然精度高，但同時也有著精度保持性和剛性不夠、扭力小、壽命不長等缺點。

    隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化將成為精密減速機新的發(fā)展趨勢。比如應用于機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置，就要求具有高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點，海尚的新一代矢量擺線減速機正好滿足了這一系列的需求。

    減速機最為關鍵的要素是絕對擺線運動軌跡，目前包括住友、Spine等大部分減速機廠家的減速機的擺線運動都是修形的。這種狀態(tài)下的減速機，其運動表現(xiàn)出阻力大、會抖動、抗震能力較弱等不足，而海尚的矢量擺線減速機的技術所在就是其真實的擺線運動軌跡。所謂“矢量”，就是擺線運動軌跡接近于真實狀態(tài)，真實擺線運動軌跡下的工藝將是最簡單的。

    海尚在研發(fā)這款減速機之初，便著手加工裝備的研究，花了三年的時間把專門加工這套擺線減速機的裝備研發(fā)出來。與諧波減速機不同的是，矢量擺線減速機傳動裝置分為三部分：輸入裝置、變速裝置、輸出裝置。其中，變速裝置、輸出裝置為關鍵技術所在。

    任何一個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，都需要具備全工業(yè)體系，也就是稱工藝制造鏈。海尚已具備矢量擺線減速機的全工藝體系，從理論構架、加工裝備到工藝制造流程再到檢驗技術均全部掌握，這套獨特的工藝體系將全面保障著減速機產(chǎn)品品質(zhì)。

    海尚矢量擺線減速機開創(chuàng)性地采用了雙擺線差動變速方式輸出，能將工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時；同時以滾珠傳動代替?zhèn)鹘y(tǒng)齒輪傳動，簡化復雜的制造工藝，減少其零部件的數(shù)量，讓減速機的制造變得更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。

    該減速機不僅解決了現(xiàn)有的傳送結構的傳動效率較低且體積較大的問題，且具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命等特點。

    另外與RV、諧波及行星減速機相比，海尚矢量擺線減速機還具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優(yōu)點。

    憑借著海尚矢量擺線減速機極簡的工藝及優(yōu)異的性能表現(xiàn)，它的批量化生產(chǎn)將打破國產(chǎn)工業(yè)機器人用精密減速機嚴重依賴進口的局面，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

    現(xiàn)今，海尚已成功研制了60/85/100/120/160/170/190/220/250等型號的矢量擺線減速機。海尚SD矢量擺線減速機以其獨特的結構在工業(yè)機器人領域以及AGV輪轂驅(qū)動模組取得了巨大成功。隨著智能制造、智能家居、5G通訊產(chǎn)業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速機將迎來高速發(fā)展期。

    令人驚喜的是，海尚在2019年年底研發(fā)制造了迄今為止體積最小、重量最輕的減速機，這款減速機運用特殊的材料制成，應用也相當廣泛，助力自行車、醫(yī)療、護理、化工、食品、外骨骼機器人關節(jié)等。海尚已做好了全球的市場布局，并計劃未來5年的時間，全面取代傳統(tǒng)的行星減速機，讓國產(chǎn)的精密減速機在世界減速機市場中擁有話語權。

不忘初心,砥礪前行

    在2019年中海尚在全球先后開展了多次大型展會，其中包括上海工博會以及東京國際機器人展會。展出不僅吸引眾多觀展者目光，贏得了其它眾多企業(yè)同仁與觀眾的一致好評，還有部分國外客商慕名而來，就開拓國際市場合作事宜進行洽談。海尚依靠自主知識產(chǎn)權，積極推進科技成果產(chǎn)業(yè)化，得到眾多國外客商的主動加盟，不僅展現(xiàn)了海尚產(chǎn)品實力的過硬，也體現(xiàn)了中國工業(yè)“智造”的主動權與話語權的提升。

    2019年，我們用汗水澆灌收獲，以實干篤定前行。2020年我們不忘初心，砥礪前行。堅持走產(chǎn)業(yè)多元化、技術高端化、產(chǎn)品智能化路線，努力打造國際一流的現(xiàn)代企業(yè)及締造民族品牌。初心和使命是我們前近的不竭動力。海尚集團始終秉承企業(yè)的愛國情懷和擔當精神，為振興民族工業(yè)、為地方經(jīng)濟發(fā)展助力。 “讓我們只爭朝夕，不負韶華”。