2017年7月1日，中國，上海 - 科爾摩根 (Kollmorgen)正式發布了一款突破性新品,科爾摩根RGM機器人關節模組。該產品適用于有效負載為10Kg以內的協作機器人及輕型機器人，其開創性的高度集成化設計和卓越可靠的性能，使機器人的開發變得簡單、快捷和安全，幫助中國機器人廠商加快產品上市，并制造出真正有競爭力和差異化的國產機器人。

隨著國內機器人產業的興起，據工信部數據統計，目前我國機器人廠商數量已超過八百家。其中,協作機器人因其不限定地點和任務的靈活應用，以及無需防護欄即可與人安全合作，成為了未來機器人市場上的一大趨勢。同時，出于對節省空間、提高靈活性和減少維護的不斷追求，小型化、輕量化、模塊化和人機協作成為近年機器人的新潮流，而尺寸性能難以兼顧的部件限制和零散化的關節設計的問題又給機器人廠商出了難題。然而面對長達三到五年的研發周期，動輒數百萬的研發投入，對眾多協作機器人廠商在推出新產品并占領市場上造成困難。

作為國內外眾多協作機器人廠商的核心元器件供應商，科爾摩根清楚地認識到這些問題，并憑借多年機器人領域經驗，研發出RGM機器人關節模組，RGM機器人關節模組集成了無框力矩電機，低壓直流驅動器，專用諧波減速機，制動器，雙反饋系統及熱傳感器等部件。RGM機器人關節模組具備三大關鍵優勢：

小而全，輕而優

采用高度集成化設計的RGM機器人關節模組，在拳頭大小的緊湊的空間內，集成了機器人關節所需的六大功能模塊。此外，集成化設計最大化地減少了機器人關節的重量，以5公斤負載協作機器人組合為例，采用RGM后6個關節僅重12.9公斤，有效保證機器人合理自重比。

在追求“超輕量級 ”的過程中，RGM機器人關節模組堅持采用高端配置，采用先進電磁設計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉矩超出市場產品48%。內置驅動器采用48VDC供電，可在電流環，速度環和位置環以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統有助于力控和拖動示教的完美實現，關節的輸出端反饋重復精度高達0.001°。

顯示主要設計特點的三維模型

絕佳適配，經久耐用

協作機器人關節不僅要求“小身材”，還要求“大出力”，即關節最大轉矩輸出達到諧波減速機的峰值性能。RGM額定轉矩的輸出，基于力矩電機和諧波減速機的高效率匹配設計，實現了輸出功率大，同時有效控制電機和諧波減速機溫升，不超過減速機長期安全運行溫度的要求，保障關節壽命。另外，關節內集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機繞組和諧波減速機處，且連入驅動器。溫控報警信號可以通過總線發送至控制器，便于機器人壽命監控和管理。

一步到位、開放靈活

RGM機器人關節模組擁有四種規格(14,17,20,25)，機器人廠商可以根據不同軸數和運動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機器人關節模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內即可完成。采用RGM機器人關節模組，機器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺過程中的種種問題，無需再對上百種機械電子器件進行選型、設計和組裝，投入的人力和時間大為減少，供應鏈管理和質量管理綜合成本顯著降低。

RGM機器人關節可以配合眾多主流機器人控制器使用，確保機器人廠商可以在該平臺基礎之上關注設計和開發機器人控制系統，軟件算法，安全功能和應用方案實施。這一特性使機器人廠商能夠快速實現機器人的功能化要求和實用化目標，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。 

“RGM機器人關節模組由美國設計，中國生產。”科爾摩根中國及東南亞地區產品經理王唯唯談到，“在整個開發過程中，我們與五十多家機器人廠商進行了深入溝通和探討，不斷修正和改進產品功能配置，確保新產品高度契合市場需求。全球領先的設計能力，本土化生產和業內領先的產品質量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能、質量和交期的要求。”

工程師正在安裝ＲＧＭ機器人關節模組

憑借對協作機器人的深刻理解和豐富經驗，科爾摩根以其卓越洞見和雄厚技術，推出了開創性的RGM機器人關節模組。科爾摩根期待通過該產品的面世，能降低關節機器人制造的門檻，幫助中國機器人廠商推出更具有競爭力的國產協作機器人和輕型機器人，改變機器人產業的格局，并助力國家智能制造進程的快速發展。